[发明专利]用于卷绕纱线的装置

权利要求书

1. 一种用于卷绕纱线(17)的卷绕装置(1)，它具有：

一个绕着其纵向轴线可旋转地支撑的纱线支架接受件，该纱线支架接受件设置用来安装纱线支架(3、4)；

压紧辊(15)，该压紧辊设置用来支撑一个设置在纱线支架接受件中的纱线支架(3、4)；

压紧杠杆臂(6、7)，该压紧杠杆臂在其径向内端的区域内可旋转地固定在旋转点(10)上；及

活动的致动器(12)，该致动器设置用来使压紧杠杆臂(6、7)绕着旋转点(10)旋转，其中

纱线支架接受件相对于压紧杠杆臂(6、7)弯曲地、可旋转地设置在压紧杠杆臂(6、7)的外端上，

其特征在于，

致动器(12)具有电动马达(20)，该电动马达具有无传感器的马达控制器，其中马达控制器设置用来根据预定的扭矩变化过程调整由电动马达(20)施加在压紧杠杆臂(6、7)上的扭矩。

2. 根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，马达控制器设置用来调节流过电动马达(20)的电流和邻接在电动马达(20)的电压的值的乘积以调整扭矩。

3. 根据权利要求1-2中至少一个所述的卷绕装置，其特征在于，压紧辊(15)设置用来通过纱线支架(3、4)驱动纱线支架接受件旋转。

4. 根据权利要求1-3中至少一个所述的卷绕装置，其特征在于，设置用于确定纱线支架重量的器件，其中马达控制器设置用来这样地调节电动马达(20)扭矩，以致由电动马达(20)施加在压紧杠杆臂(6、7)上的扭矩和由纱线支架重量通过压紧杠杆臂(6、7)所施加的扭矩的总和与预定的扭矩变化过程相对应，优选为保持不变。

5. 根据权利要求4所述的卷绕装置，其特征在于，所述用于确定纱线支架重量的器件设置用来确定纱线支架接受件的旋转速度并且通过旋转速度来确定纱线支架重量。

6. 根据权利要求1-5中至少一个所述的卷绕装置，其特征在于，致动器(12)具有蜗轮蜗杆传动装置(25)，其中蜗轮蜗杆传动装置(25)在压紧杠杆臂(6、7)的旋转点(10)上与压紧杠杆臂(6、7)形成啮合并且用于旋转压紧杠杆臂(6、7)的电动马达(20)的扭矩通过蜗轮蜗杆传动装置(25)可以传递到压紧杠杆臂(6、7)上。

7. 根据权利要求1-5中至少一个所述的卷绕装置，其特征在于，致动器(12)具有扭矩传递中间件，其中扭矩传递中间件优选地在压紧杠杆臂(6、7)的外端和内端之间、优选为在这两者之间的中央与压紧杠杆臂(6、7)啮合，并且用于旋转压紧杠杆臂(6、7)的电动马达(20)的扭矩通过扭矩传递中间件可以传递到压紧杠杆臂(6、7)上。

8. 根据权利要求7所述的卷绕装置，其特征在于，扭矩传递中间件具有可由电动马达(20)驱动的传动带(30)、优选为齿形皮带。

9. 根据权利要求7所述的卷绕装置，其特征在于，扭矩传递中间件具有可由电动马达(20)驱动的丝杆(40)。

10. 根据权利要求7所述的卷绕装置，其特征在于，电动马达(20)构成为直线马达，其中扭矩传递中间件设计为直线马达的轴(50)。

11. 一种纱线加工机，它具有根据前述权利要求中至少一个所述的至少一个卷绕装置(1)。