[发明专利]用于卷绕纱线的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于卷绕纱线的装置(卷绕装置)，它具有一个绕着其纵向轴线可旋转地被支撑的纱线支架接受件，该纱线支架接受件被设置用来安装纱线支架；压紧辊、压紧杠杆臂和活动的致动器，该压紧辊被设置用来支撑一个布置在纱线支架接受件中的纱线支架，该压紧杠杆臂在其径向内端的区域内可旋转地固定在旋转点上，该致动器被设置用来使压紧杠杆臂绕着旋转点进行旋转，纱线支架接受件垂直于压紧杠杆臂可旋转地设置在压紧杠杆臂的外端上。在洗涤过程中、尤其在冲洗过程中，在纱线制造时例如为了制造具有适合于顺序过程的纱线卷的线圈使用这种卷绕装置。

背景技术

卷绕装置是纱线制造机的一部分。纱线借助卷绕装置卷绕在纱线支架例如空的套管上，从而得到具有所希望的大小、形状和/或密度的纱线线圈。纱线支架在此或者通过与被驱动的压紧辊相接触来进行旋转从而卷绕纱线，或者直接被驱动，其中需要用来支撑纱线支架的压紧辊。通过纱线支架的重量和压紧杠杆臂的重量一起施加了绕着压紧杠杆臂的旋转点的扭矩，因此在压紧辊上产生了纱线支架的压紧力。在把纱线卷绕在纱线支架上的期间，压紧力随着纱线支架的重量的增大而提高。压紧力在原因方面对完工纱线线圈上的纱线卷绕质量负责。卷绕时压紧力越大，纱线支架上的纱线卷绕就越困难，即纱线支架上的纱线缠绕密度就越大。压紧力的每个变化导致缠绕密度的不均匀，这在纱线线圈用作供料线圈的顺序过程中可以导致纱线断裂或者质量波动如在染色过程中染色的不均匀性。与纱线支架的驱动无关，在纱线支架和压紧辊之间产生了一个尽可能地被调整的压紧力。在大部分的卷绕过程中，按预定压紧力变化过程的压紧力从卷绕过程的开始到卷绕过程的结束例如根据恒定的过程来定义出。在特殊的纱线处理过程中，例如在给聚酰胺(PA)纱线进行染色时，压紧力朝卷绕过程结束逐渐减小。在卷绕过程开始时，压紧力仅通过压紧杠杆臂的重力和最后固定于其中的另一个元件及空的纱线支架来产生。与重力所产生的力相比，在理想压紧力的值更大时，由致动器来提供该缺少的力(致动力)以产生理想的值。后者常常在卷绕过程开始时需要所谓的加载阶段。在卷绕期间，纱线支架的重量大约增加了卷绕于其上的纱线的重量。为了使压紧力保持不变，致动器必须连续地使用相应较少的致动力。如果在例如卷绕过程快结束时重量太重的话，致动器在卸载阶段内克服重力沿着初始致动力的相反方向挤压该压紧杠杆臂，从而使压紧力大约减少一部分重量。在纱线线圈的直径随着卷绕纱线的增多而增大时，还需要致动器使压紧杠杆臂升高到更高的位置上以避免过度压缩纱线线圈。致动器所使用的致动力因此连续地、与纱线线圈的实际重量相对应地变化，该实际重量与它的直径成平方地增大，从而例如使压紧力保持不变。致动器常常形成为例如具有一个或者两个气动缸的机械构件，其中致动器这样地固定在压紧杠杆臂上，以致它直接地把致动力施加在压紧杠杆臂上。在此，通过环绕压紧杠杆臂的旋转点施加扭矩，或者通过直接地把致动力施加在压紧杠杆臂上来提供压紧力。不管产生压紧作用的致动力如何传递，直接的测力和/或间接的测力例如需要通过压紧杠杆臂的位置来实现，从而调节扭矩或者压紧力。压紧力因此借助传感器来测量，并且传感器的输出信号用作控制致动器的调节量。在间接测力时，例如从压紧杠杆臂的位置推断纱线线圈的直径并且因此在公知的纱线重量上推断纱线线圈的重量。公知卷绕装置的缺点是，控制压紧力所需要的传感机构使得卷绕装置的结构复杂化并且费用较贵。压紧力的测量也是容易出现错误的并且不准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于卷绕纱线的装置，该装置避免了现有技术中的缺点并且尤其地可以实现致动器的精确、可靠的扭矩控制。

这个目的通过独立权利要求所述的装置来实现。从属权利要求记载了本发明的优选实施例。

在本发明卷绕装置中，致动器具有电动马达，该电动马达具有无传感器的马达控制器，其中马达控制器设置用来根据预定的扭矩变化过程调整由电动马达施加在压紧杠杆臂上的扭矩。尤其不需要光学和/或电磁传感器来获得致动器所施加的扭矩。