[发明专利]形状检查方法及装置

权利要求书

1.形状检查方法，其特征在于，具有，

将被测物放置在实测用检验台的第1工序；获取与该被测物的表面形状相关的信息的第2工序；根据与上述被测物的表面形状相关的信息，计算出被测物在失重状态下的形状数据的第3工序；根据上述被测物在失重状态下的形状数据，重新计算出被放置于规定检验台的状态下的被测物的形状数据，根据该重新计算的被测物的形状数据，判断上述被测物的品质的第4工序。

2.如权利要求1所述的形状检查方法，其特征在于，上述被测物在失重状态下的形状数据由针对实测而得的上述被测物的形状数据，利用计算机模拟对施加了与重力反向的力时的状态进行再现而得。

3.如权利要求1或2所述的形状检查方法，其特征在于，具有根据上述第3工序中计算出的上述被测物在失重状态下的形状数据和与上述被测物相关的规定设计形状数据之间的比较，判断上述被测物的品质的工序，来代替上述第4工序。

4.如权利要求1～3中任一项所述的形状检查方法，其特征在于，上述第2工序对上述被测物进行摄像，通过拍摄的图像计算出表面形状数据。

5.形状检查方法，其特征在于，具有，

根据被放置在规定检验台的状态下的被测物的设计形状数据，计算出失重状态下的被测物的设计形状数据的第1工序；根据失重状态下的上述被测物的设计形状数据，计算出被放置在实测用检验台的状态下的被测物的设计形状数据的第2工序；将上述被测物放置在上述实测用检验台的第3工序；获取与该被测物的表面形状相关的信息的第4工序；根据被放置于上述实测用检验台的状态下的被测物的设计形状数据以及与上述被测物的表面形状相关的信息，判断上述被测物的品质的第5工序。

6.如权利要求5所述的形状检查方法，其特征在于，上述被测物在失重状态下的设计形状数据由针对被放置于规定的检验台的状态下的上述被测物的设计形状数据，利用计算机模拟对施加了与重力反向的力时的状态进行再现而得。

7.如权利要求6所述的形状检查方法，其特征在于，具有根据被放置于规定的检验台的状态下的被测物的设计形状数据，计算出被放置于实测用检验台的状态下的被测物的设计形状数据的工序，来代替上述第1工序和上述第2工序。

8.如权利要求5～7中任一项所述的形状检查方法，其特征在于，上述第4工序对上述被测物进行摄像，通过拍摄的图像计算出表面形状数据。

9.如权利要求1～8中任一项所述的形状检查方法，其特征在于，上述被测物为玻璃板。

10.如权利要求9所述的形状检查方法，其特征在于，上述玻璃板为汽车用窗玻璃。

11.形状检查装置，其特征在于，具有，

放置被测物用的实测用检验台；

获取与该被测物的表面形状相关的信息的摄像机；

计算机，所述计算机根据与上述被测物的表面形状相关的信息，计算出在失重状态下的上述被测物的形状数据，根据上述被测物在失重状态下的形状数据，重新计算出被放置在规定的检验台的状态下的上述被测物的形状数据，根据该重新计算出的形状数据判断上述被测物的品质。

12.如权利要求11所述的形状检查装置，其特征在于，

上述计算机根据上述计算出的上述被测物在失重状态下的形状数据和与上述被测物相关的规定的设计形状数据之间的比较，判断上述被测物的品质，

以此代替重新计算出被放置在规定的检验台的状态下的上述被测物的形状数据，根据该重新计算出的形状数据判断上述被测物的品质。

13.形状检查装置，其特征在于，具有，

放置被测物用的实测用检验台；

获取与该被测物的表面形状相关的信息的摄像机；

计算机，所述计算机根据被放置在规定的检验台的状态下的被测物的设计形状数据，计算出失重状态下的被测物的设计形状数据，根据失重状态下的上述被测物的设计形状数据，计算出被放置于实测用检验台状态下的被测物的设计形状数据，根据该计算出的设计形状数据以及与上述被测物的表面形状相关的信息，判断上述被测物的品质。