[发明专利]电梯的速度控制装置、速度控制方法及速度控制程序

权利要求书

1.一种电梯的速度控制装置，设置于通过电动机(5)的驱动使与另一端具有平衡锤(3)的缆绳(2)连接的轿厢(1)移动的电梯中，控制所述轿厢(1)的移动速度，其特征在于，该速度控制装置包括：

电动机电流测量部(15)，测量所述电动机(5)的驱动电流；

目标速度设定部(11)，按照由该电动机电流测量部(15)测量的驱动电流值，设定移动所述轿厢(1)时的目标速度；以及

电动机控制部(13)，对所述电动机进行驱动控制，使所述轿厢(1)按照由所述目标速度设定部(11)设定的目标速度移动。

2.如权利要求1所述的电梯的速度控制装置，其特征在于，

所述目标速度设定部(11)在所述轿厢(1)以规定的加速度移动中，根据由所述电动机电流测量部(15)测量的驱动电流值设定目标速度。

3.如权利要求2所述的电梯的速度控制装置，其特征在于，

还具备速度表(12)，所述速度表(12)将所述电动机(5)的驱动电流值和所述电动机(5)的目标速度建立对应，以便在所述电动机(5)的驱动电流在电力转动时成为意味着高负荷的一定值以上、或者在再生时成为意味着高负荷的一定值以下的情况下，所述轿厢(1)的速度达到通常的额定速度；

所述目标速度设定部(11)参照所述速度表(12)设定移动所述轿厢(1)时的目标速度。

4.如权利要求1至3的任一项所述的电梯的速度控制装置，其特征在于，

在所述轿厢(1)以所述目标速度移动时所测量的电动机驱动电流值超出了对所述轿厢(1)设定的既定值的情况下，所述电动机控制部使轿厢(1)停止。

5.一种电梯的速度控制方法，控制电梯中的所述轿厢(1)的移动速度，所述电梯通过电动机(5)的驱动来移动与在另一端具有平衡锤(3)的缆绳(2)连接的轿厢(1)，其特征在于，

测量所述电动机(5)的驱动电流；

按照测量的驱动电流值，设定移动所述轿厢(1)时的目标速度；

对所述电动机(5)进行驱动控制，以便按设定的目标速度移动。

6.如权利要求5所述的电梯的速度控制方法，其特征在于，

所述目标速度是根据所述轿厢(1)以规定的加速度移动过程中测量的电动机驱动电流值设定的。

7.如权利要求6所述的电梯的速度控制方法，其特征在于，

设置将所述电动机(5)的驱动电流值和所述电动机(5)的目标速度建立对应的速度表(12)，以便在所述电动机驱动电流在电力转动时成为意味着高负荷的一定值以上、或者在再生时成为意味着高负荷的一定值以下的情况下，所述轿厢(1)的速度达到通常的额定速度；

参照所述速度表(12)，设定移动所述轿厢(1)时的目标速度。

8.如权利要求5至7中任一项所述的电梯的速度控制方法，其特征在于，

在所述轿厢(1)以所述目标速度移动时测量的电动机驱动电流值超过了对所述轿厢(1)设定的既定值的情况下，进行使轿厢(1)停止的控制。

9.一种电梯的速度控制程序，嵌入到控制所述轿厢(1)的移动速度的速度控制装置中，所述速度控制装置设置于通过电动机(5)的驱动来移动与另一端具有平衡锤(3)的缆绳(2)连接的轿厢(1)的电梯中，其特征在于，

使所述电梯的速度控制装置实现如下功能：

第1功能，根据由电动机电流测量部(15)测量的驱动电流值，设定移动所述轿厢(1)时的目标速度；以及

第2功能，对所述电动机(5)进行驱动控制，使得所述轿厢(1)以所述设定的目标速度移动。