[发明专利]电梯的速度控制装置、速度控制方法及速度控制程序

说明书

技术领域

本发明涉及通过电动机的驱动来移动轿厢的电梯的速度控制装置、速度控制方法及嵌入到速度控制装置中的速度控制程序。

背景技术

电梯是在另一端与具有平衡锤的缆绳连接，并且通过电动机的驱动对承载有乘客和货物的轿厢进行移动操作，将乘客和货物搬运到目的层的工具。在这样的电梯中，通常轿厢的移动速度被控制成以预定的额定速度运行。在此，额定速度是使承载负重作用于轿厢而上升时的最高速度。

以往，驱动电梯轿厢的电动机是根据预定的轿厢的额定速度和最大承载重量计算出需要的功率，并且选择具有如下充分功率的电动机：即使在轿厢以最大承载重量承载了乘客和货物的情况下，也能够以额定速度可靠地对轿厢进行移动操作分的负载量。作为对应于这样的轿厢的承载重量进行电梯的速度控制的装置，例如有日本国专利申请公开2004-10335号公报所记载的控制装置。

但是，在电梯的轿厢中承载最大承载重量的乘客和货物的情况极少，通常，以小于最大承载重量的承载重量对轿厢进行移动操作的情况较多。

而且，虽然施加在电动机上的负荷随轿厢的承载重量而变化，但是也不能忽视承载重量以外的、例如缆绳的负重和滑轮的摩擦等带来的影响。因此，如现有技术那样，存在着在对应轿厢的承载重量的控制中不能实施准确的速度控制的课题。

发明内容

本发明鉴于如上所述的现有问题而提出，其目的在于提供最大限度地利用驱动轿厢的电动机的功率，可以提高电梯的服务的电梯的速度控制装置、速度控制方法及被嵌入到速度控制装置中的速度控制程序。

根据本发明的第1方案，提供一种电梯的速度控制装置，设置于通过电动机的驱动使与另一端具有平衡锤的缆绳连接的轿厢移动的电梯中，控制所述轿厢的移动速度。该速度控制装置包括：电动机电流测量部，测量电动机的驱动电流；目标速度设定部，按照由该电动机电流测量部测量的驱动电流值，设定移动所述轿厢时的目标速度；以及电动机控制部，对电动机进行驱动控制，使轿厢按照由目标速度设定部设定的目标速度移动。

根据本发明的第2方案，提供一种速度控制方法，控制电梯中的轿厢的移动速度，该电梯通过电动机的驱动来移动与在另一端具有平衡锤的缆绳连接的轿厢。该方法是，测量电动机的驱动电流；按照测量的驱动电流值，设定移动轿厢时的目标速度；对电动机进行驱动控制，以便按设定的目标速度移动。

根据本发明的第3方案，提供一种速度控制程序，嵌入到控制轿厢的移动速度的速度控制装置中，该速度控制装置设置于通过电动机的驱动来移动与另一端具有平衡锤的缆绳连接的轿厢的电梯中。该程序使所述电梯的速度控制装置实现如下功能：第1功能，根据由电动机电流测量部测量的驱动电流值，设定移动轿厢时的目标速度；以及第2功能，对电动机进行驱动控制，使得轿厢以设定的目标速度移动。

根据本发明，由于设定了与电动机的驱动电流值对应的额定速度(目标速度)，所以在驱动轿厢的电动机中产生余力时，可以提高与之相当的轿厢的移动速度，可以有效地利用电动机的能力。因此，应用了本发明的电梯中，可以使轿厢尽可能快地移动到目的层，可以提高服务。

附图说明

图1是应用了本发明的电梯的概略图。

图2是表示电动机电流和轿厢可以设定的最高速度之间关系的说明图。

图3是表示在应用了本发明的电梯中将轿厢移动到目的层时的一连串处理流程的流程图。

图4是表示相对于时间的电动机速度的一个例子的说明图。

图5是表示电动机电流和轿厢可以设定的最高速度之间关系的其他例子的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施方式。附图不是按照实际比例缩小/放大的，只不过表示实施方式的概略。而且，并不是想要图示实施方式的特定参数或是结构上的细节。通过在此表示的信息，本领域技术人员可以任意决定这些内容。

本发明者锐意研究的结果，在电梯的速度控制上，得到以下的(a)～(d)所示的见解。即，

(a)根据电梯的乘客数，施加于电动机等的驱动设备等上的负担小，因此，通过按照余量提高速度使其移动，可以缩短移动时间而提高服务。

(b)根据加速中的电动机电流可以算出施加于驱动设备等的负荷。

以轿厢和平衡锤处于平衡状态下移动时的电动机电流值为基准，只要加速中的电动机电流值在一定的范围内，就可以实现提高移动速度的控制。

(c)按照提升轿厢的移动速度而正常地控制时的电动机电流的最大值，决定运转中的过电流检测值，过电流检测时，可以执行使电梯停止的速度控制。