[发明专利]用于避免追尾事故的方法和装置

权利要求书

1.用于在处于前面的汽车后面起动时避免追尾事故的装置，其中借助于朝汽车前面区域定向的环境传感装置(3)求出相对于所述处于前面的汽车的间距(d)和/或速度(v_rel)，并且在存在起动情况时对由驾驶员操纵的纵向动力学参数(α_FP、α_BP)进行分析，是否存在着自己的汽车与处于前面的汽车碰撞的危险，其特征在于，在存在碰撞危险时对汽车的传动系(10)和/或减速装置(11)进行干预，用于降低碰撞危险并且/或者触发驾驶员警报装置(12、5)，以便向驾驶员通知碰撞危险。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，通过驾驶员对加速踏板的操纵来识别出起动情况。

3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，只有在自己的汽车速度(v_Fzg)低于预先规定的极限速度(v_Grenz)时才识别出起动情况。

4.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述环境传感装置(3)是超声传感器、雷达传感器、激光雷达传感器、视频传感器或者这些传感器类型的组合。

5.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，由驾驶员操纵的纵向动力学参数是加速踏板操纵(α_FP)和/或制动踏板的松开(α_BP)。

6.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，通过加速踏板特性曲线的变化来干预汽车的传动系(10)。

7.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，通过自动的制动压力形成来干预所述减速装置(11)，用于使有碰撞危险的、由驾驶员操纵的起动变得困难。

8.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，通过自动的制动压力形成来干预所述减速装置(11)，用于防止自己的汽车在斜坡上倒转。

9.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，借助于具有可电控制的回位力(F_FP)的加速踏板(5)对驾驶员进行报警(5)，其中在碰撞危险增加时增加所述加速踏板的回位力(F_FP)。

10.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述驾驶员警报装置(12)是声学信号装置。

11.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，驾驶员可以通过加速踏板过调(5)来关闭碰撞避免功能。

12.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述碰撞避免功能仅仅在上极限速度(V_Grenz)以下是激活的。

13.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述碰撞避免功能通过由驾驶员进行加速踏板过调(α_FP)来干预所述传动系(10)和/或由驾驶员进行制动踏板操纵(α_BP)来干预所述减速装置这样的方式来关闭。

14.用于在处于前面的汽车后面起动时避免追尾事故的方法，其中依赖于借助于环境传感装置(3)求出的相对于处于前面的汽车的间距(d)和/或速度(v_rel)并且在存在起动情况时对由驾驶员操纵的纵向动力学参数进行分析，是否存在自己的汽车与所述处于前面的汽车碰撞的危险，其特征在于，在存在碰撞危险时对所述汽车的传动系(10)和/或减速装置(11)进行干预，用于降低碰撞危险和/或输出驾驶员警报(12、5)，以便向驾驶员通知碰撞危险。