[发明专利]用于避免追尾事故的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于在处于前面的汽车后面起动时避免追尾事故的一种方法和一种装置，其中借助于朝汽车前面区域定向的环境传感装置求出相对于所述处于前面的汽车的间距和/或速度，并且在存在起动情况时对由驾驶员操纵的纵向动力学参数进行分析，是否存在着自己的汽车与处于前面的汽车碰撞的危险，并且在存在碰撞危险时对汽车的传动系和/或减速装置进行干预，用于降低碰撞危险并且/或者触发驾驶员警报装置，以便向驾驶员通知碰撞危险。

背景技术

从DE 102 18 017 A1中公开了一种用于在汽车上调节速度和间距的方法，其中测量到前行的汽车的间距并且为间距调节设置至少两种运行模式，这两种运行模式可以在不同的、彼此重叠的速度范围内激活，并且其中可以仅仅通过驾驶员指令至少沿一个方向在这些运行模式之间进行切换，其中根据自己的汽车的速度及所测量的间距数据和/或相对速度数据将所述前行的汽车的速度外推到将来，并且在外推得到的速度处于对当前模式来说允许的范围之外并且当前速度处于对另一种模式来说允许的范围之内时将切换要求输送给驾驶员。

发明内容

本发明的任务是说明一种方法和一种装置，它们用于在位于前面的汽车后面起动时避免追尾事故的危险，方法是求出碰撞危验，并且依赖于碰撞危险的程度对汽车的传动系和/或减速装置进行干预，用于避免汽车加速过猛并且借助于驾驶员警报装置向驾驶员通知碰撞危险增加。在这种情况下，可通过以下方法识别出起动情况，也就是借助于环境传感装置将处于前面的汽车识别为停止状态并且在随后的测量周期中测量自己的汽车的加速度。从当前的加速踏板操纵角度以及当前的制动踏板操纵角度推导出驾驶员的纵向动力学参数，通过对这种驾驶员纵向动力学参数的分析，可以在借助于当前间距d及当前相对速度v_rel的情况下来确定碰撞危险。在这种情况下要干预传动系调节，方法是比如如此更改加速踏板特性曲线的参数，从而在确定的加速踏板操纵角度α_FP时输送一个比在通常行驶状态中配设给这个角度α_FP的更小的加速要求。由此产生更小的对汽车的加速要求，由此在碰撞危险增加时汽车的加速就不如驾驶员由普通的行驶运行所习惯的加速猛烈。可以如此设计对汽车的减速装置的干预，从而自动地形成和控制车轮制动器的制动压力形成，从而通过驾驶员的加速踏板操纵同时制动汽车加速，用于在碰撞风险上升时防止自己的汽车加速过猛。此外，通过自动的制动压力形成来防止这种现象，即在斜坡上起动时在驾驶员未及时操纵加速踏板或者汽车加速程度不如驾驶员由普通的行驶情况所习惯的加速程度时自己的汽车向后滚动，因为修改了加速踏板特性曲线的参数。此外，驾驶员可以了解碰撞危险的增加，方法是比如激活声学或光学警报装置或者比如使用具有激活的回位力的加速踏板，其中可以对加速踏板的阻力进行电控制。在碰撞危险增加的情况下，在此可以提高加速踏板的回位力F_FP，使得驾驶员在加速踏板上感觉到增加的反压力，随后他就用直觉降低加速踏板操纵角度α_FP，从而减少碰撞危险。按本发明，这一点通过独立权利要求所述特征得到解决。优选的改进方案和设计方案由从属权利要求获得。

优选在自己的汽车从停止状态加速并且自己的汽车速度低于一个预先规定的极限速度时识别出起动情况。

此外，优选所述环境传感装置是超声传感器、雷达传感器、激光雷达传感器、光子混合设备(PMD)-传感器、视频传感器或者这些传感器类型的组合。

此外，优选由驾驶员操纵的纵向动力学参数是加速踏板操纵和/或制动踏板的松开。

优选通过加速踏板特性曲线的变化来干预汽车的传动系。在这种情况下，加速踏进板特性曲线就是依赖于当前调节的加速踏板操纵角度α_FP的加速要求或发动机扭矩要求的对应关系，其中在这种起动情况中可以如此改变该特性曲线，从而在加速踏板操纵角度α_FP相同时输出比在普通行驶运行中更小的加速要求或者说更小的发动机扭矩要求。

此外优选通过自动的制动压力形成来干预减速装置，使有碰撞危害的、由驾驶员操纵的起动变得困难。