[发明专利]车辆用转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及采用了断开方向盘(操纵装置)和转向机构的机械连接，并基于对方向盘的操作量进行了变换的电信号来驱动转向机构并对车轮进行转向的所谓线控转向(SBW)方式的车辆用转向装置。

背景技术

作为采用了线控转向(SBW)方式的现有的车辆用转向装置，具有下述专利文献1公开的装置。如图1所示，该车辆用转向装置100具备：由驾驶员操作的方向盘101；作为电信号检测该方向盘101的操作量的转向角传感器102；可改变车轮转向角的转向机构103；基于转向角传感器102的检测电信号控制转向机构103的转向马达103a的SBW控制部104；以及可机械连接方向盘101和转向机构103之间的电磁离合器105。

如图2所示，电磁离合器105具备：与方向盘101的操作力联动而旋转的第一离合器摩擦片106；与转向机构103的输入轴连接并与第一离合器摩擦片106相对而配置的第二离合器摩擦片107；输出向离合器切断方向对第一离合器摩擦片106施加的电磁力的电磁离合器部108；以及向离合器连接方向对上述第一离合器摩擦片106加力的弹簧109。在第一离合器摩擦片106和第二离合器摩擦片107彼此相对的面上，呈放射状地形成有离合器槽106a、107a。

在上述结构中，一般情况下，SBW控制部104对电磁线圈108a进行通电使电磁离合器105处于切断状态，并使方向盘101和转向机构103的机械连接处于断开状态。并且，当操作方向盘101时，SBW控制部104根据转向角传感器102检测出的电量来驱动转向机构103并使车轮(未图示)转向。

在判断到转向马达103a发生了故障的情况下，SBW控制部104停止对电磁线圈108a的通电并使电磁离合器105从切断状态转换为连接状态，停止利用转向角传感器102检测出的电量的对转向机构103的控制。并且，方向盘101的操作力通过电磁离合器105传递到转向机构103，通过转向机构103使车轮(未图示)转向。

这样，在上述现有例的SBW方式的车辆用转向装置中，即便是系统故障时，也可以利用电磁离合器105进行车轮的转向。并且，由于在第一离合器摩擦片106和第二离合器摩擦片107彼此的相对面上形成有离合器槽106a、107a，所以可发生较大的传递转矩。

专利文献1：日本特开2004-237785号公报。

发明内容

但是，在上述现有的车辆用转向装置100中，在将电磁离合器105从切断状态转换为连接状态之际，存在第二离合器摩擦片107为停止状态，但第一离合器摩擦片106与方向盘101的操作联动而旋转的情况。这样，若第一离合器摩擦片106和第二离合器摩擦片107存在相对旋转差，则有可能双方的离合器槽106a、107a不能立即啮合，所以无法瞬时使电磁离合器105处于连接状态。在这里，如果除去第一及第二离合器摩擦片106、107的离合器槽106a、107a，则虽然可以瞬时使电磁离合器105处于连接状态，但无法传递较大的转矩。

于是，本发明的目的是提供在判断到无法正常执行线控转向模式的情况在，可瞬时使电磁离合器处于连接状态且可传递较大的转矩的车辆用转向装置。

本发明是利用断开与操纵装置的机械连接而设置的转向机构可对车轮进行转向的车辆用转向装置。本发明的车辆用转向装置具备可机械连接操纵装置和转向机构的离合器。离合器具备：旋转轴，通过操纵装置的操作力进行旋转并具有一体进行旋转的旋转突起；内周齿轮环，可将旋转轴的中心轴作为旋转中心进行旋转，且在内周具有内周齿并与转向机构机械连接；外周齿轮环，可将与旋转轴的中心轴偏心的轴作为旋转中心进行旋转，并配置在旋转轴和上述内周齿轮环之间，并具有部分与内周齿啮合的外周齿；锁定部件，在旋转轴旋转时被旋转突起按压的同时进行旋转，并使外周齿轮环与内周齿部啮合；以及使锁定部件变位到锁定位置的锁定动作部件。在没有利用锁定动作部件使锁定部件位于锁定位置的情况下，不使锁定部件嵌入到外周齿轮环和旋转轴之间，通过旋转突起使锁定部件旋转。在利用锁定动作部件使锁定部件位于锁定位置的情况下，使锁定部件嵌入到外周齿轮环和旋转轴的之间，进而使旋转轴、锁定部件及外周齿轮环一体旋转。