[发明专利]采用进给向量自动或者操作者直觉调整的土壤夯实装置

权利要求书

1.振动夯实板，具有

-一个具有传动装置的上部质量(5)；以及具有

-一个与上部质量(5)通过一个弹簧装置(4)连接、包括一个振动激励装置(2)和一个土壤接触板(1)的下部质量；其中，

-通过振动激励装置(2)能够产生具有合成力作用方向的振动；

-振动激励装置(2)能够这样控制，使力作用方向能够在多个位置上进行调整；

-具有一个用于通过操作者输入控制指令的操作件(17)；

-操作件(17)与推进调整装置连接，从而控制指令能够传递到推进调整装置上；以及其中

-力作用方向通过借助推进调整装置的控制能够在取决于操作者的控制指令情况下改变；

其特征在于，

-推进调整装置为控制振动激励装置(2)这样构成，使力作用方向始终自动向一个位置上调整，在该位置上，如果操作者的控制指令要求最大推进速度的话，则达到振动夯实板在地面上尽可能最大的推进速度；以及

-力作用方向通过借助推进调整装置的控制在取决于振动夯实板的环境改变的情况下改变。

2.按权利要求1所述的振动夯实板，其特征在于，推进调整装置具有：

-一个倾斜度识别装置，用于识别土壤接触板(1)与水平线相关的倾斜角；以及

-一个调整装置，用于在取决于土壤接触板(1)的倾斜角情况下调整与土壤接触板(1)相关的力作用方向的角度。

3.按权利要求2所述的振动夯实板，其特征在于，力作用方向所要调整的角度为在识别倾斜角时提供尽可能最大推进速度的角度。

4.按权利要求1所述的振动夯实板，其特征在于，

-推进调整装置除操作件(17)外还附加具有一个操作者要求-识别装置；

-操作者要求-识别装置具有至少一个力测量装置，用于检测由操作者在至少一个空间方向上施加到该操作件(17)和/或者其他操作件上的力；以及

-如果由力测量装置检测的力大于按规定操纵操作件所要求的力，则推进调整装置按照预先规定的规则改变力作用方向。

5.按权利要求4所述的振动夯实板，其特征在于，通过力测量装置能够在多个空间方向上分别检测多种力。

6.按权利要求4所述的振动夯实板，其特征在于，

-通过力测量装置能够根据分别检测的力产生分别处理的力信号(18)；以及

-推进调整装置具有一个控制装置，利用该装置能够这样计值力信号(18)，使其在取决于影响各自力信号(18)的力大小和/或者方向的情况下改变振动激励装置的力方向。

7.按权利要求1所述的振动夯实板，其特征在于，振动夯实板具有一个牵引杆(16)，上面具有至少一个通过操作者控制的操作件(17)。

8.按权利要求7所述的振动夯实板，其特征在于，操作件(17)或者控制件用于预先规定振动夯实板的前进和/或者后退行驶，其中，力作用方向通过振动激励装置(2)在取决于操作件(17)或者控制件的信号情况下能够相应利用水平的力分量在前进或者后退方向上调整。

9.按权利要求7所述的振动夯实板，其特征在于，如果通过操作者施加到操作件(17)上的力没有超过预先规定的极限值，则力作用方向与视为基准面的土壤接触板(1)相关的力作用角能够按照预先规定的标准力作用角进行调整。

10.按权利要求7所述的振动夯实板，其特征在于，推进调整装置这样构成，如果选择前进行驶和通过操作者基本上向下施加到操作件(17)上的力超过预先规定的极限值或者力的平均值在确定的时间上升，则力作用方向与视为基准面的土壤接触板(1)相关的力作用角能够更加倾斜进行调整。

11.按权利要求7所述的振动夯实板，其特征在于，如果调整后退行驶和通过操作者基本上向上施加到操作件(17)上的力超过预先规定的极限值或者力的平均值在确定的时间上升，则力作用方向与视为基准面的土壤接触板(1)相关的力作用角能够更加倾斜进行调整。

12.按权利要求7所述的振动夯实板，其特征在于，如果调整前进行驶和通过操作者基本上向前在前进方向上施加到操作件(17)上的力超过预先规定的极限值或者力的平均值在确定的时间上升，则力作用方向与视为基准面的土壤接触板(1)相关的力作用角能够更加平缓进行调整。