[发明专利]热成形装置以及热成形装置的模具更换方法

权利要求书

1.一种热成形装置，其使能够成形的片材成形，其特征在于，具备：

片材输送机构，其向通过规定的成形位置的规定的输送方向输送所述片材；

成形机构，其具有：热板，该热板配置在位于所述成形位置的片材的一面侧；和模具，该模具配置在成为位于所述成形位置的片材的另一面侧的模具侧成形位置并形成有与所述热板对置的成形面，在通过所述片材输送机构输送所述片材时，使所述热板和所述模具分离，在将所述片材输送到所述成形位置时，使所述热板和所述模具靠近，一边加热所述片材一边依照所述成形面的形状来进行成形；

模具拉出机构，其能够将所述模具从所述模具侧成形位置向与所述片材的输送方向不同的规定的拉出方向拉出。

2.如权利要求1所述的热成形装置，其特征在于，

所述成形机构具有由与所述热板对置的面保持所述模具的模具用工作台，

所述模具拉出机构具有：

模具拉出导轨构件，其安装在所述模具用工作台的所述输送方向侧的缘部，通过从该缘部盘绕到所述模具的与所述热板对置的面并与之接触，能够使该模具向所述拉出方向移动；

导轨构件退避机构，其能够使所述模具拉出导轨构件从接触所述模具的与热板对置的面的位置向所述模具用工作台的方向退避。

3.如权利要求2所述的热成形装置，其特征在于，

所述模具具有：分别形成有所述成形面的多个更换用模具、由与所述热板对置的面保持所述多个更换用模具且使其可拆装的模具基体构件，

所述模具拉出导轨构件为如下构件：通过从所述模具用工作台的所述输送方向侧的缘部盘绕到所述模具基体构件的与所述热板对置的面并与之接触，能够使该模具基体构件向所述拉出方向移动，

所述模具用工作台具有模具基体构件夹持机构，该模具基体构件夹持机构通过将与所述模具拉出导轨构件接触的所述模具基体构件的缘部夹持并拉近，由与所述热板对置的面保持所述模具基体构件。

4.如权利要求2或3所述的热成形装置，其特征在于，

所述成形机构具有：

模具用工作台驱动机构，其安装在所述模具用工作台的与所述热板对置的面的相反侧的部位，使在所述成形位置保持着所述模具的模具用工作台相对所述热板靠近以及分离；

多个支柱，其在不与输送的所述片材以及拉出的所述模具接触的位置，将所述热板进行定位，并且朝向所述模具用工作台驱动机构立设，在支承该模具用工作台驱动机构的同时，引导所述模具用工作台的靠近以及分离的往复运动。

5.如权利要求4所述的热成形装置，其特征在于，

所述立设的多个支柱至少由如下支柱构成：在比拉出的所述模具更靠所述输送的片材的上游侧配置于夹持该输送的片材的位置的第一以及第二圆柱状支柱、和在比拉出的所述模具更靠所述输送的片材的下游侧配置于夹持该输送的片材的位置的第三以及第四圆柱状支柱，

所述第一圆柱状支柱和所述第四圆柱状支柱配置在对角位置，并且，所述第二圆柱状支柱和所述第三圆柱状支柱配置在对角位置，

所述模具用工作台驱动机构具有：固定构件，其形成为H字形，通过该H字形的四个部位的端部固定在所述立设的第一、第二、第三以及第四圆柱状支柱的前端部；连杆机构，其设置在该固定构件的所述H字形的中央部和所述模具用工作台之间，使该固定构件和该模具用工作台靠近以及分离，

所述模具用工作台形成有比所述第一、第二、第三以及第四圆柱状支柱的直径大且分别使该各圆柱状支柱贯通的第一、第二、第三以及第四贯通孔，

位于对角位置的所述第一以及第四贯通孔的游隙比位于对角位置的所述第二以及第三贯通孔的游隙大。

6.如权利要求4所述的热成形装置，其特征在于，

所述立设的多个支柱只由第一支柱和第二支柱构成，其中，所述第一支柱配置在比拉出的所述模具更靠所述输送的片材的上游侧；所述第二支柱配置在比拉出的所述模具更靠所述输送的片材的下游侧且与所述第一支柱一起夹持所述输送的片材的位置。