[发明专利]具有扫描数字信标的定位系统

权利要求书

1.一种检测系统，包括：

固定位置发射机，用于数字地发射数据包，该数据包包括与该发射机相关联的角度信息；以及

移动单元，包括接收机，用于接收该发射的数据包，其中

该移动单元配置为

检测来自单个发射机的多个数据包，该多个数据包包括不相等的角度信息，

确定来自该多个数据包中的不相等的角度信息的新的角度信息，以及

使用该新的角度信息，确定移动单元相对于发射机的位置。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其中检测系统包括多个固定位置发射机，该多个发射机的每个数字地发射包括角度信息的各自的数据包。

3.根据权利要求1所述的检测系统，其中移动单元配置为计算该移动单元相对于该多个发射机的三维位置。

4.根据权利要求1所述的检测系统，其中移动单元配置为将与该确定的位置相关联的信息指示给用户。

5.根据权利要求1所述的检测系统，其中发射机在广播角度内发射数据包。

6.根据权利要求5所述的检测系统，其中发射机以步进角度顺序地步进广播角度。

7.根据权利要求6所述的检测系统，其中该步进角度小于或等于广播角度的一半。

8.一种用于接收发射的数据包的移动单元，该数据包包括来自固定位置发射机的角度信息，其中

该移动单元配置为

检测来自单个发射机的多个数据包，该多个数据包包括与单个发射机相关联的不相等的角度信息，

确定来自该多个数据包中的不相等的角度信息的新的角度信息，以及

使用该新的角度信息，确定移动单元相对于发射机的位置。

9.根据权利要求8所述的移动单元，其中移动单元配置为计算该移动单元相对于该多个固定位置发射机的三维位置。

10.根据权利要求8所述的移动单元，其中移动单元配置为将与该确定的位置相关联的信息指示给用户。

11.根据权利要求8所述的移动单元，其中发射机在广播角度内发射数据包。

12.一种用于确定移动单元的位置的方法，包括以下步骤：

接收发射的数据包，该数据包包括来自固定位置发射机并与该发射机相关联的角度信息；

检测来自单个发射机的多个数据包，该多个数据包包括与该单个发射机相关联的不相等的角度信息，

从该多个数据包中的不相等的角度信息，确定新的角度信息，以及

使用该新的角度信息，确定移动单元相对于该发射机的位置。

13.根据权利要求12所述的移动单元，其中移动单元配置为计算该移动单元相对于该多个固定位置发射机的三维位置。

14.根据权利要求12所述的移动单元，其中移动单元配置为将与该确定的位置相关联的信息指示给用户。

15.根据权利要求12所述的移动单元，其中发射机在广播角度内发射数据包。

16.一种包括计算机可使用介质的计算机程序产品，该计算机可使用介质包括计算机可读程序，其中当该计算机可读程序在计算机上执行时，使得定位系统确定移动单元的位置，包括以下步骤：

接收发射的数据包，该数据包包括来自的固定位置发射机并与该发射机相关联的角度信息；

检测来自单个发射机的多个数据包，该多个数据包包括不相等的角度信息，

从该多个数据包中的不相等的角度信息，确定新的角度信息，以及

使用该新的角度信息，确定移动单元相对于该发射机的位置。

17.根据权利要求16所述的计算机程序产品，其中移动单元配置为计算该移动单元相对于该多个固定位置发射机的三维位置。

18.根据权利要求16所述的计算机程序产品，其中移动单元配置为将与该确定的位置相关联的信息指示给用户。

19.根据权利要求16所述的计算机程序产品，其中发射机在广播角度内发射数据包。