[发明专利]具有扫描数字信标的定位系统

说明书

技术领域

本公开一般涉及定位系统，并且更具体地，涉及使用固定发射机和移动接收机的定位系统。

背景技术

如果用户的位置能够被精确知道，那么许多软件应用对用户来说具有增加价值。例如，基于食品商店中的购物推车的位置，软件应用能够帮助用户找到购物清单上的物品，或让用户知道关于邻近物品可获得的折扣。然而，给购物推车装备定位系统，给与购物推车相关联的基础设施(例如，相关联的零售)增加了显著的成本。

某些现有技术允许(allow for)通过购物推车/移动单元中的无线收发机的使用来确定位置，该购物推车/移动单元与基础设施中的无线接入点耦合。基于由无线收发机从各无线接入点接收的信号的强度确定位置。然而，该技术在某些环境(如零售商店)中已经被证明不是精确和可重复的。因此，存在对这样的系统的需要，该系统能够用于在限定的区域(如零售商店)中确定移动单元的位置，其减少了对在基础设施内安装额外的硬件的需要，同时在确定移动单元的位置中提供改进的精度。

发明内容

本发明的各实施例处理关于定位系统的技术的缺点，并提供了一种新颖的和非显而易见的系统、方法、程序和移动单元，用于确定移动单元的位置。该检测系统包括固定位置发射机和移动单元。该发射机数字地发射数据包(data packet)，该数据包包括与该发射机相关联的角度信息，以及移动单元包括接收机，用于接收该被发射的数据包。该移动单元配置为检测来自单个发射机的多个数据包，该多个数据包包括不相等的角度信息。该移动单元还确定来自该多个数据包中的不相等的角度信息的新的角度信息，并且使用该新的角度信息确定移动单元相对于发射机的位置。此外，该移动单元被配置为将与确定的位置相关联的信息指示给用户。

在某些方面，该检测系统包括多个固定位置发射机，每个发射机数字地发射包括角度信息的各自的数据包。移动单元配置为基于从该多个各自的数据确定的新的角度信息，计算该移动单元相对于该多个发射机的二维或三维位置。

在另外的方面，发射机在广播角度内发射数据包。此外，发射机以步进(stepping)角度顺序地步进广播角度，并且该步进角度小于或等于广播角度的一半。

附图说明

现在将参照附图，仅通过示例的方式描述本发明，在附图中：

图1是根据本发明安排的定位系统的示意性图示；

图2是具有移动单元和单个发射机的定位系统的平面图；

图3是具有移动单元和多个发射机的定位系统的平面图。

具体实施方式

图1图示用于确定移动单元14的位置的定位系统10。定位系统10包括一个或多个发射机12，其数字地发射数据包，该数据包包括与各自的发射机12相关联的角度信息。移动单元14包括接收机，用于接收该发射的数据包，并且接收机可以包括天线22、计算机系统24以及输入/输出设备26。

移动单元14可以附接到可移动推车16。将移动单元14附接到推车16可以是永久的。可替换地，移动单元14接收机可以可移除地从推车16可拆卸，使得移动单元14可以从一辆推车移动并附接到另一辆推车。定位系统10不限于移动单元14附接的特定类型的推车16。在检测系统10的某些方面，推车16可以用于存储物品。以这种方式，推车16可以包括用于接收物品的篮子20。同样，没有限制推车可移动的方式。然而，在检测系统10的某些方面，推车16包括车轮18。

计算机系统24控制输入/输出系统26的操作，并使用天线22接收来自(各)接收机12的数字数据包。移动单元14不限于特定类型的计算机系统24、或计算机系统24位于何处。例如，计算机系统24或其部分可以位于离移动单元14很远，和/或计算机系统24的部分可以被包括在移动单元14内。

许多类型的输入/输出设备26能够用于移动单元14，并且本的移动单元14不限于特定类型的输入/输出设备26。例如，输入/输出设备26可以是分开的设备(如键区和视频显示器)，或者输入/输出设备26可以结合成单个单元(如视频触摸垫)。

参照图2，发射机12在给定的发射角度或广播角度A上数字地发射数据包。在移动单元14处于由广播角度A包围的区域内时，移动单元12能够接收由发射机发射的数据包。否则，移动单元12不接收该发射。