[发明专利]减速装置有效
申请号: | 200680029451.1 | 申请日: | 2006-08-07 |
公开(公告)号: | CN101243268A | 公开(公告)日: | 2008-08-13 |
发明(设计)人: | 中村江儿 | 申请(专利权)人: | 纳博特斯克株式会社 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H1/06;F16H57/02;B25J17/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 陆锦华;黄启行 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减速 装置 | ||
1.一种减速装置,设有:
偏心摆动型减速机,具有将轴向两个端部可转动地支承在承载件上并沿周向等距离间隔的多个曲轴;
从马达传递驱动力而转动的第1外齿轮;
安装在至少任意1个曲轴的轴向一侧端上的第2外齿轮;
支承在承载件上的支承轴;和
支承在上述支承轴上的可转动的第3齿轮,其具有与第1外齿轮啮合且直径大于该第1外齿轮的大径齿轮、以及与第2外齿轮啮合且直径小于该第2外齿轮的小径齿轮。
2.根据权利要求1所述的减速装置,其中,将上述支承轴设置在通过全部曲轴的中心轴的假想圆的半径方向外侧。
3.根据权利要求1所述的减速装置,其中,在上述承载件由2个以上的部件构成时,由连接上述2个以上的部件的连接部件构成上述支承轴。
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