[发明专利]具有两个转子的电动机

权利要求书

1.一种电动机，具有：

定子，其具有环状定子轭、从所述定子轭向外侧突出的多个外侧齿、从所述定子轭向内侧突出的多个内侧齿、卷绕在所述外侧齿及所述内侧齿上的绕组；

第一转子，其被轴保持，在外壁安装第一永久磁铁，经由空隙与所述内侧齿相对，以所述轴为中心旋转；

第二转子，其被所述轴保持，在内壁安装第二永久磁铁，经由空隙与所述外侧齿相对，以所述轴为中心旋转，

相对于在所述定子与所述第一转子之间存在的第一齿槽转矩的相位，使在所述定子与所述第二转子之间存在的第二齿槽转矩的相位翻转，

并且，相对于在所述定子与所述第一转子之间产生的第一转矩波动的相位，使在所述定子与所述第二转子之间产生的第二转矩波动的相位翻转，

使电动机整体的齿槽转矩及转矩波动降低。

2.如权利要求1所述的电动机，其中，将所述各内侧齿的开角和所述各外侧齿的开角设定为规定值。

3.如权利要求1所述的电动机，其中，构成所述第一永久磁铁的磁铁片的数量和所述内侧齿形成的内侧槽的数量的组合模式，与构成所述第二永久磁铁的磁铁片的数量和所述外侧齿形成的外侧槽的数量的组合模式不同。

4.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，将所述外侧齿的外侧槽的数量和所述内侧齿的内侧槽的数量设定为相同值，

代替在所述外侧齿及所述内侧齿上卷绕绕组，而在所述各内侧槽和与其对应的所述各外侧槽之间的所述定子轭的各部分上设置环形绕组。