[发明专利]具有两个转子的电动机

说明书

技术领域

本发明涉及搭载在家用电器等中的电动机。特别是涉及相对于一个定子具有两个转子的电动机结构。

背景技术

以往，例如在日本专利申请特开平11-234930号公报中所公开地，为了降低齿槽转矩和转矩波动，将安装在转子上的磁铁切削成圆弧状等来降低空隙磁通量密度的高次谐波成分，或基于磁极数和槽数的组合来进行磁路的研究。

作为使齿槽转矩和转矩波动降低的方法，虽然有例如将转子磁铁磁化或对定子铁心的层积进行扭斜处理的方法、将安装在转子上的磁铁切削成圆弧状的方法、利用削平作用(ベベリング)等加工成定子形状的方法等，但是，使用这些方法时，存在导致电动机的转矩常数降低的问题。

发明内容

本发明的电动机包含定子、第一转子及第二转子。定子具有：环状的定子轭；从定子轭向外侧突出的多个外侧齿；从定子轭向内侧突出的多个内侧齿；卷绕在外侧齿及内侧齿上的绕组。另外，第一转子被轴保持，在外壁安装第一永久磁铁，经由空隙与内例齿相对，以轴为中心旋转。第二转子被所述轴保持，在内壁安装第二永久磁铁，经由空隙与外侧齿相对，以所述轴为中心旋转。另外，相对于在定子与第一转子之间存在的第一齿槽转矩的相位，使在定子与第二转子之间存在的第二齿槽转矩的相位翻转。并且，相对于在定子与第一转子之间产生的第一转矩波动的相位，使在定子与第二转子之间产生的第二转矩波动的相位翻转。这样，本发明的电动机可使电动机整体的齿槽转矩及转矩波动降低。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的电动机的说明图；

图2是表示在图1所示的电动机结构中、使内侧齿的开角和外侧齿的开角以相同角度变化时、齿槽转矩及转矩波动的周期以及平均转矩的图；

图3是将图2所示的齿槽转矩的周期对应第一转子和第二转子分解而表示的图；

图4是将图2所示的转矩波动的周期对应第一转子和第二转子分解而表示的图；

图5是表示在第一转子和第二转子各自的平均转矩和齿开角的关系的图；

图6是表示图1所示的电动机的第一转子、第二转子及作为电动机整体的各自的齿槽转矩的图；

图7是表示图1所示的电动机的第一转子及第二转子各自的转矩波动的图；

图8是本发明第一实施方式的电动机的内侧齿开角及外侧齿开角的说明图；

图9是本发明第二实施方式的电动机的说明图；

图10是本发明第三实施方式的电动机的说明图。

附图标记说明

10定子                 11定子铁心        12外侧齿

13内侧齿               14定子轭

15、45、55外侧槽       16、46、56内侧槽

20第一转子(内侧转子)   30第二转子(外侧转子)

41第一永久磁铁         42第二永久磁铁

50环形绕组             60轴

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。

(第一实施方式)

图1是本发明第一实施方式的电动机的说明图。参照图1说明第一实施方式的主要构成。

在图1中，第一实施方式的电动机具有定子10、第一转子20及第二转子30。定子10具有：环状定子轭14；从定子轭14向外侧突出的多个外侧齿12；从定子轭14向内侧突出的多个内侧齿13；卷绕在外侧齿12及内侧齿13上的绕组(未图示)。另外，第一转子20被轴60保持，在外壁安装第一永久磁铁41，经由空隙与内侧齿13相对，以轴60为中心旋转。第二转子30被轴60保持，在内壁安装第二永久磁铁42，经由空隙与外侧齿12相对，以轴60为中心旋转。另外，相对于在定子10与第一转子20之间存在的第一齿槽转矩的相位，使在定子10与第二转子30之间存在的第二齿槽转矩的相位翻转。并且，相对于在定子10与第一转子20之间产生的第一转矩波动的相位，使在定子10与第二转子30之间产生的第二转矩波动的相位翻转。这样，第一实施方式的电动机可使电动机整体的齿槽转矩及转矩波动降低。

接着，进一步详细说明图1所示的第一实施方式的电动机。