[发明专利]用于出铁槽部件的处理装置

权利要求书

1.一种用于竖炉上的出铁槽的部件的处理装置(10)，具体地用于出铁槽盖(70、70′)的处理装置，包括：

支撑底部(12)，其相对于所述出铁槽横向地被布置；

框架(14)，其由所述支撑底部(12)支撑并且借助于限定第一转动轴线(A)的轴承(38)而连接至所述支撑底部，所述第一转动轴线是基本竖直的，所述框架(14)可以围绕所述第一转动轴线而相对于所述支撑底部(12)转动；

提升臂(16)，具有第一端部(18)和第二端部(20)，所述第一端部(18)至少借助于限定第二转动轴线(B)的第一转动接头(22)而连接至所述框架(14)，所述第二转动轴线(B)是基本水平的，所述提升臂(16)可围绕所述第二转动轴线而枢转以便降低或提升所述提升臂的所述第二端部(20)；

处理件(24)，其借助于限定第三转动轴线(C)的第二转动接头(54)而连接至所述提升臂(16)的所述第二端部(20)，所述第三转动轴线位于基本垂直于所述第二转动轴线(B)的平面中，所述处理件(24)可以围绕所述第三转动轴线而相对于所述提升臂(16)枢转；以及

叉型夹爪件(26)，其连接至所述处理件(24)并被设置成用于拾取、传输、和放下所述部件。

2.根据权利要求1所述的处理装置，其中，所述框架(14)包括可枢转件(28)，所述可枢转件(28)借助于限定第四转动轴线(D)的第三转动接头(30)而连接至所述框架(14)，所述第四转动轴线平行于所述第二转动轴线(B)，其中，所述提升臂(16)连接至所述可枢转件(28)，以使所述提升臂(16)能够相对于所述框架(14)执行向前/向后移动。

3.根据权利要求1所述的处理装置，进一步包括：

直线形滑动接头(135)，其将所述叉型夹爪件(126)连接至所述处理件(124)，以使所述叉型夹爪件(126)能够相对于所述提升臂(116)执行向前/向后移动。

4.根据权利要求1所述的处理装置，进一步包括：

第一提升销(227)和第二提升销(229)，所述第一提升销和所述第二提升销(227、229)分别基本垂直于所述叉型夹爪件(226)的第一尖头和第二尖头(272)地被固定，以使所述处理装置(210)能够通过所述框架(214)围绕所述第一转动轴线的转动和/或通过所述处理件(222)围绕所述第三转动轴线的转动来拾取所述部件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的处理装置，进一步包括第一液压缸(32)，所述第一液压缸枢转地连接至所述框架(14)和所述提升臂(16)，用于提升或下降所述提升臂(16)的所述第二端部(20)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的处理装置，进一步包括固定于所述框架(14)的第一伺服驱动器(44)以及固定于所述支撑底部(12)并与所述第一转动轴线(A)对中的第一内开齿的齿轮缘(46)，所述第一伺服驱动器(44)包括齿轮(48)，所述齿轮与所述第一齿轮缘(46)啮合以使得所述框架(14)相对于所述支撑底部(12)转动。

7.根据权利要求6所述的处理装置，其中，所述处理装置(10)、所述第一伺服驱动器(44)和所述第一齿轮缘(46)被设置成用于所述框架(14)在至少200°范围内的转动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的处理装置，进一步包括固定于所述提升臂(16)的第二伺服驱动器(68)以及固定于所述处理件(24)并与所述第三转动轴线(C)对中的第二内开齿的齿轮缘(66)，所述第二伺服驱动器(68)包括齿轮(70)，所述齿轮与所述第二齿轮缘(66)啮合以便于使所述处理件(24)相对于所述提升臂(16)枢转。

9.根据权利要求8所述的处理装置，其中，所述处理装置(10)、所述第二伺服驱动器(68)和所述第二齿轮缘(66)被设置成用于使所述处理件(24)在大约180°的范围内枢转。

10.根据权利要求2所述的处理装置，进一步包括第二液压缸(34)，所述第二液压缸枢转连接至所述框架(14)以及所述可枢转件(28)，以便于通过枢转所述可枢转件(28)而产生所述提升臂(16)的所述向前/向后运动。