[发明专利]用于出铁槽部件的处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于位于竖炉上的出铁槽部件的处理装置，具体地，涉及用于鼓风炉主槽槽盖的处理装置。

背景技术

为了降低鼓风炉的出铁场内的有害喷射和热辐射，公知的是利用至少一个移动盖部件来覆盖出铁槽(也称为流槽(launder)或槽(trough))。这样的出铁槽盖包括装配有内耐火保护部的细长金属壳。它们的尺寸可以是几米长、若干米宽。它们的重量可大大超过10,000kg。

但是，为了使得出铁口出铁以及堵塞出铁口，必须将上游出铁槽盖(即，直接位于出铁口下游的出铁槽盖)移开。通常将上游出铁槽盖置于停放(parking)位置，并之后将其后推至出铁口前方。利用常用尺寸和重量的出铁槽盖无法方便地进行这样的处理操作。因此，目前为止已经设计出了用于执行该任务的多个专用装置。

US 4,786,250描述了一种传输装置，该传输装置用于运送移动的出铁槽罩(盖)以便为出铁工具和堵塞工具(appliance)的定位让出空间。该装置包括适于沿一组轨道行驶的运送车(trolley)、悬挂和提升机构、以及用来支撑轨道的梁框架(girder framework)。用于提升和降低该罩的悬挂和提升机构安装于可沿轨道移动的运送车，以便于传输该移动罩。

WO 01/79565描述了一种装置，该装置用于操纵鼓风炉铸造槽(出铁槽)的盖。该装置包括邻近具有主支撑臂的槽而设置的支撑结构，该主支撑臂通过圆柱铰接部(articulation)而连接至该支撑结构。分别通过圆柱铰接部，辅助臂连接至主支撑臂而支撑件连接至辅助臂。利用该装置的三重且平行的圆柱铰接，可以将上游盖以例如平行于其本身的方式移动至位于下游盖上方的停放位置中。

DE 39 33 894描述了一种用于鼓风炉的出铁槽盖的转动和提升装置。该装置包括邻近出铁口布置并可围绕其纵向轴线转动的竖直柱。悬臂固定于该竖直柱并在其自由端设置有提升装置，该提升装置具有用于拾取出铁槽盖的发明性构造。

前述公知装置具有共有的缺陷，即在用于定位和定向出铁槽盖的灵活性方面它们相对具有局限性。而且，它们被设计成仅用于处理单个出铁槽的盖。因此，在具有多个出铁槽的鼓风炉的常见情形下，一种情况是在每个出铁槽位置均需要一个这样的装置。

JP 10-317026描述了一种装置，该装置基本类似于DE 39 33 894中所述的装置，但是该装置适于用在两个不同的出铁槽位置处。因此，具有多个出铁槽的鼓风炉上所需的装置的数目可以减少，从而节约了成本(参看JP 10-317026中的图1和图4)。但是，在定位和定向出铁槽盖的能力方面，根据JP 10-317026的这种类型的装置也还是具有局限性的。

在出铁场中，对于辅助装置的可用空间经常是非常有限的。这是需要减少处理装置数量的另一个原因。由于仅有有限的空间，因此通常不易获得现有技术装置可达到的那些停放位置。而且，现有技术装置具有笨重的结构并且通常需要附于出铁场地面上方的固定结构上。最后，在邻近主出铁槽的地方通常具有障碍物，例如，其它的工具或固定结构，在将出铁槽盖从其工作位置移动至其停放位置时需要避开这些障碍物。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种用于出铁槽部件的处理装置，具体地，提供用于出铁槽盖的处理装置，该装置能够处理一个以上出铁槽的盖，同时还具有紧凑的结构并提供定位和定向出铁槽盖的高灵活性。

为了实现该目的，本发明提出了用于竖炉上的出铁槽的部件的处理装置，具体地，提出了用于出铁槽盖的处理装置。该装置包括支撑底部和框架，该支撑底部相对于出铁槽横向地设置在鼓风炉出铁场地面上，该框架由支撑底部支撑并借助于限定第一转动轴线的轴承(bearing)而连接至该支撑底部，该第一转动轴线是基本竖直的，该框架可围绕该第一转动轴线相对于支撑底部转动。该装置进一步包括具有第一端部和第二端部的提升臂，第一端部至少通过第一转动接头而连接至该框架，第一转动接头限定了第二转动轴线，第二转动轴线是基本水平的，提升臂可围绕第二转动轴线枢转以降低或提升其第二端部。处理件通过第二转动接头连接至提升臂的第二端部，第二转动接头限定了第三转动轴线，第三转动轴线处于与第二转动轴线基本垂直的平面中，处理件可围绕第三转动轴线相对于提升臂枢转。而且，根据本发明的处理装置包括叉型夹爪件，该夹爪件连接至处理件并被设置成可以拾取、传输、和放下所述的部件。