[发明专利]防抱死制动系统控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种防抱死制动系统控制装置，其在具备进行定速行驶控制的减速器的车辆的制动器制动时，对避免车辆各车轮的锁定状态的车辆用防抱死制动系统进行控制，其特征在于，包括：

旋转速度检测单元，其检测所述各车轮的旋转速度；

制动控制单元，其根据由该旋转速度检测单元检测出的各车轮的旋转速度进行各车轮的制动控制；

减速器控制判定单元，其判定所述减速器是否在进行定速行驶控制；

设定速度监控单元，其在由该减速器控制判定单元判定为所述减速器在进行定速行驶控制时，监控由所述减速器设定的设定速度；

实际速度监控单元，其监控根据由所述旋转速度检测单元得到的各车轮的旋转速度算出的所述车辆的实际速度；

定速行驶维持判定单元，其利用所述设定速度监控单元及所述实际速度监控单元判定是否在维持基于由所述减速器设定的设定速度的定速行驶；

ABS控制限制单元，其在判定为没有维持基于所述设定速度的定速行驶时，限制基于所述制动控制单元的制动控制。

2.一种防抱死制动系统控制方法，在具备进行定速行驶控制的减速器的车辆的制动器制动时，对避免车辆各车轮的锁定状态的车辆用防抱死制动系统进行控制，其特征在于，

检测所述各车轮的旋转速度，

根据所述检测出的各车轮的旋转速度进行各车轮的制动控制，

并且判定所述减速器是否在进行定速行驶控制，

在判定为所述减速器在进行定速行驶控制时，根据由所述减速器设定的设定速度和基于所述各车轮的旋转速度算出的所述车辆的实际速度，判定是否在维持基于由所述减速器设定的设定速度的定速行驶，

在判定为没有维持基于所述设定速度的定速行驶时，限制所述制动控制。