[发明专利]防抱死制动系统控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种防抱死制动系统控制装置及控制方法，在具备进行定速行驶控制的减速器的车辆的制动器制动时，对避免车辆各车轮的锁定状态的车辆用防抱死制动系统进行控制。

背景技术

以往，车辆的防抱死制动系统(ABS)利用ABS控制装置进行控制，以避免紧急制动器制动时各车轮的锁定状态，确保适宜的行驶稳定性。

具体地说，已知一种技术是在车辆各车轮上设置车轮速度传感器，当利用电子控制装置处理来自该车轮速度传感器的输出、控制ABS时，或是选择车轮速度传感器的输出值中最小的、最大的作为车速，或是选择平均值作为车速，由车速和各车轮的车轮速度计算滑移率，若判定在某一车轮上产生滑移，则开始基于ABS的控制(例如，参照专利文献1)。

以往，在自卸卡车等车辆上，为了防止以装载重量物的状态在长的坡道上下降时发动机超限，而往往设置减速器。该减速器由减速器控制装置控制，减速器控制装置用传感器等检测发动机输出轴和变速器(transmission)的输入轴的转速，在所检测的轴的转速达到一定以上时，使减速器动作，实现防止发动机超限(例如、参照专利文献2)。

并且，通过ABS及减速器协作，从而能够维持车辆定速行驶和避免车轮的锁定状态，同时实现最适于车辆的制动力。

专利文献1：实开平7-14180号公报([0019]、[0020])

专利文献2：特开平10-198417号公报(图2、第二页)

不过，像这种ABS及减速器协作的情况，存在的问题是减速器在进行定速行驶控制之际，若ABS动作，则由于制动器开放而使制动力下降，车辆由于下坡而加速，无法实现基于在减速器侧设定的设定速度的定速行驶控制。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种防抱死制动系统控制装置及控制方法，其使ABS及减速器合理协作，能够实现基于由减速器设定的速度的定速行驶控制。

本发明的防抱死制动系统控制装置，其在具备进行定速行驶控制的减速器的车辆的制动器制动时，对避免车辆各车轮的锁定状态的车辆用防抱死制动系统进行控制，其特征在于，包括：

旋转速度检测单元，其检测所述各车轮的旋转速度；

制动控制单元，其根据由该旋转速度检测单元检测出的各车轮的旋转速度进行各车轮的制动控制；

减速器控制判定单元，其判定所述减速器是否在进行定速行驶控制；

设定速度监控单元，其在由该减速器控制判定单元判定为所述减速器在进行定速行驶控制时，监控由所述减速器设定的设定速度；

实际速度监控单元，其监控根据由所述旋转速度检测单元得到的各车轮的旋转速度算出的所述车辆的实际速度；

定速行驶维持判定单元，其利用所述设定速度监控单元及实际速度监控单元判定是否在维持基于由所述减速器设定的设定速度的定速行驶；

ABS控制限制单元，其在判定为没有维持基于所述设定速度的定速行驶时，限制基于所述制动控制单元的制动控制。

根据这种本发明的控制装置，在进行基于减速器的制动控制之际，利用减速器控制判定单元判定是否在进行基于减速器的定速行驶控制，当进行定速行驶控制时，根据设定速度及实际速度，利用定速行驶维持判定单元判定是否在维持定速行驶，当没有维持时，利用ABS控制限制单元限制基于防抱死制动系统的控制，因此确实地能够维持基于减速器的定速行驶控制。

本发明的防抱死制动系统控制方法，在具备进行定速行驶控制的减速器的车辆的制动器制动时，对避免车辆各车轮的锁定状态的车辆用防抱死制动系统进行控制，其特征在于，

检测所述各车轮的旋转速度，

根据所述检测出的各车轮的旋转速度进行各车轮的制动控制，

并且判定所述减速器是否在进行定速行驶控制，

在判定为所述减速器在进行定速行驶控制时，根据由所述减速器设定的设定速度和基于所述各车轮的旋转速度算出的所述车辆的实际速度，判定是否在维持基于由所述减速器设定的设定速度的定速行驶，

在判定为没有维持基于所述设定速度的定速行驶时，限制所述制动控制。

根据这种本发明的控制方法，能够获得与基于所述本发明的控制装置的各效果同样的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的工程车辆的制动装置的构成的模式图。

图2是表示本实施方式的控制器的构成的框图。

图3是用以说明本实施方式的作用的程序图。