[发明专利]激光测量装置及激光测量方法

权利要求书

1.一种激光测量装置，从飞行体向地表照射激光脉冲来测量地表形状，其特征在于，具有：

激光计测部，利用依次产生的上述激光脉冲进行激光计测，取得上述各激光脉冲的每一个的激光计测数据；

飞行状态计测部，取得包含飞行位置的飞行状态数据；及

数据传送部，向地面站无线传送上述激光计测数据及上述飞行状态数据；

在上述激光计测部继续上述激光计测的计测期间，上述数据传送部依次传送处理在该计测期间得到的上述激光计测数据，并且，在上述计测期间彼此之间产生的计测中断期间内，上述数据传送部传送处理在上述计测期间得到的上述飞行状态数据。

2.如权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，

上述飞行体重复往返直线飞行来扫描计测对象区域；

根据上述直线飞行的期间设定上述计测期间；

根据从上述直线飞行到下一个直线飞行为止的回旋飞行的期间，设定上述计测中断期间。

3.如权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，

上述数据传送部在存储上述激光计测数据及上述飞行状态数据之后进行传送处理；

根据上述数据存储的状况，区别上述计测期间及上述计测中断期间。

4.如权利要求2所述的激光测量装置，其特征在于，

上述数据传送部在存储上述激光计测数据及上述飞行状态数据之后进行传送处理；

根据上述数据存储的状况，区别上述计测期间及上述计测中断期间。

5.一种激光测量方法，从飞行体向地表照射激光脉冲来测量地表形状，其特征在于，具有：

计测步骤，上述飞行体在计测对象区域上进行直线飞行的期间，利用依次产生的上述激光脉冲进行激光计测，取得上述各激光脉冲的每一个激光脉冲的激光计测数据，并且，与上述激光计测数据的取得并行地取得包含飞行位置的飞行状态数据；

激光计测数据传送步骤，将在上述直线飞行的期间取得的上述激光计测数据在该期间依次向地面站无线传送；

飞行状态数据传送步骤，在上述计测对象区域的从前面的上述直线飞行转移到下一上述直线飞行的回旋飞行的期间，向上述地面站无线传送在上述前面的直线飞行的期间取得的上述飞行状态数据。