[发明专利]用于确定机动车制动系统中的初始压力的方法

权利要求书

1.一种确定在机动车制动系统的制动主缸与制动轮缸的进入阀之 间存在的初始压力的方法，该方法通过考虑泵的按节拍操作的电机的随动 电压的变化来确定所述初始压力，该泵用于将制动流体从低压蓄能器送回 制动主缸，其特征在于，测量电压变化的多个特征参数并将这些特征参数 分别用于确定初始压力值，并且进行以下步骤中的至少一个：

-评价所测量的特征参数的品质和/或可靠性，并且在所测量的特征参 数缺乏品质和/或可靠性的情况下，不是通过该特征参数来确定初始 压力值而是保持上一次可靠地确定的初始压力值，或者在一个或两 个低压蓄能器排空的情况下对最后一次可靠地确定的初始压力值 和由认定为不可靠的特征参数确定的初始压力值进行平均；

-对由不同的特征参数确定的多于两个的初始压力值进行无极值平 均；以及

-对初始压力值进行时间平均，以抑制波动，

其中，在电机的供电电压的开-关-开循环过程中，所应用的电压变化 的特征参数包括以下参数中的两个或更多个：当供电电压还处于接通时的 最后的电压值U^OnL、当供电电压再次被接通时的最初的电压值U^OnF、在供 电电压被切断之后的最初的电压值U^Off、当供电电压还处于接通时的最后 的电压值与在供电电压被切断之后的最初的电压值之差U^Fall、在供电电压 被切断期间的最小可得电压值U^Min、在供电电压被切断期间的电压值的和 U^Sum、在供电电压被切断期间的电压下降的坡度U^Slope、在供电电压被切断 期间的最小可得电压值与当供电电压再次被接通时的最初电压值之差 U^Rise、以及直到电压降为零的时间t^Fall。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述电压变化的 每个特征参数，假设特征参数与初始压力之间存在线性关系，该线性关系 的两个系数由标定试验获得。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了评价所测量 的特征参数的品质和/或可靠性，考虑至少一个低压蓄能器的排空/非排空的 填充状态。

4.一种用于机动车电子制动系统中的电液压力调节装置，所述机动 车电子制动系统包括制动主缸和制动轮缸，所述制动主缸通过液力连接件 以及包括液力单元和电子单元的分配装置与所述制动轮缸相连接，所述液 力单元具有壳体并且包括低压蓄能器、用于所述制动轮缸的能够电磁操作 的进入阀和排出阀、用于使所述制动轮缸与所述低压蓄能器经由所述排出 阀相连接的回流连接件以及用于将制动流体从所述低压蓄能器送回所述制 动主缸的由电机驱动的泵，其特征在于，该电液压力调节装置执行根据权 利要求1至3中任一项所述的方法。

5.根据权利要求4所述的电液压力调节装置，其特征在于，所确定 的初始压力用作用于调节制动干预的调节参数和/或用于检测压力传感器 的可靠性的比较值。