[发明专利]用于确定机动车制动系统中的初始压力的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于确定机动车制动系 统中的初始压力的方法，以及一种用于实施所述方法的压力调节装置。

背景技术

为了最优地应用电子制动系统，特别是防抱死系统(ABS)和行驶稳 定性控制系统(例如，ESP)，有利地，在考虑所谓的初始压力，即制动 主缸与进入阀之间的压力，的情况下来实现对分别设置于制动轮缸的进入 阀和排出阀的操纵。这种压力可通过压力传感器来测量，而适用于此目的 的传感器非常昂贵。

由DE 199 46 777 A1已知一种方法，该方法应用泵的按节拍操作的 (getaktet betrieben)电机的随动电压以及在蓄能室中求得或测定的蓄能 室压力来估计在机动车制动系统的制动主缸与制动轮缸的进入阀之间存在 的初始压力，该泵用于将制动流体从设置在制动轮缸的排出侧的蓄能室送 回制动主缸。(该文献中)没有报道所估计的压力值的精度。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够以简单的方式精确并可靠地确定初 始压力的方法。

根据本发明，所述目的通过根据权利要求1的方法实现。

本发明基于以下思想，即，确定回流泵的按节拍操作的、特别是通过 脉宽调制(PWM)来操作的电机的电压变化的各个特征参数，其中各个特 征参数在不同程度上依赖于要确定的初始压力。基于运算关系，特别是线 性关系，并且借助于标定试验的结果，由每个这种特征参数来确定初始压 力。根据本发明，通过下列方式将测量误差、异常测值或电压变化中的其 它的瞬时干扰的影响减到最小：大量的特征参数；对所测量的参数的评价， 特别地参照其它的测量数据，例如低压蓄能器的填充状态进行评价；以及 对数据的选择性地过滤、处理以及平均。因此可能令人信服地、定量地表 示出初始压力。

通过应用根据本发明的方法，可以不必应用压力传感器，其中通过考 虑根据本发明确定的初始压力就能够显著地改进制动控制。有利地，根据 本发明确定的初始压力也可用于检测已存在的压力传感器的可靠性。在压 力传感器失效的情况下，根据本发明确定的初始压力可以替代否则由压力 传感器测量的初始压力。

另外，本发明还包括根据权利要求8和9电液压力调节装置。

根据本发明的方法可应用于机动车用电子制动系统中或用于调节机动 车的车辆动力性。

附图说明

通过从属权利要求以及下文中参照附图进行的说明，可得到本发明的 其它的优选实施形式。

图中示出：

图1示出车辆制动系统的示意图，其中仅示出一个车轮制动回路；和

图2示出在电机的供电电压的开-关-开循环过程中电机电压的变化的 示意图。

具体实施方式

由图1示出了防滑控制的机动车制动系统1的制动回路的例子，其中， 仅示出一个车轮制动回路。制动系统1包括具有制动主缸2的制动装置， 该制动主缸2通过液力连接件4以及包括液力单元6和电子单元7的分配 装置5与车轮制动器8相连接。液力单元6具有一壳体，该壳体用于液力 部件和电液部件，诸如用于各个车轮制动器8的可电磁操作的进入阀和排 出阀9、10。在连接件4中，在用于所述车轮制动器的常开的进入阀9的 上游，设置有通向第二车轮制动回路的支路11。从车轮制动器8开始，回 流连接件12经由常闭的排出阀10通向低压蓄能器13，该低压蓄能器13 能够接收由于ABS控制循环而从车轮制动器8排出的液力流体的体积。该 低压蓄能器13为电机驱动的泵14的吸入侧供给(流体)。该泵14优选为 旋转柱塞泵的形式，并且分别具有在吸入侧的吸入阀和在压出侧的压出阀。 电机15和泵14优选设计成组件(电机-泵组件)，并且能够将排出的液力 流体向制动主缸2的方向送回。应当理解，制动系统可具有附加功能，例 如驱动防滑系统(ASR)或行驶稳定性控制(ESP)，所述功能需要连接 在进入阀9上游的、可电磁控制的、常开的分离阀。

在ABS控制期间，通过排出阀10产生的压力减小过程致使在进入阀 9处形成压差。从车轮制动器8排出的(液力流体的)体积进入低压蓄能 器13。同时，泵14起动并且抵抗存在的初始压力将排出的体积再向制动 主缸2的方向以及进入阀9的上游的方向送回。