[发明专利]用于容器的夹钳

权利要求书

1.用于容器(B)的夹钳(G)，特别是用于容器传送系统或容器处理机器中的瓶子，包括至少两个可彼此相对运动的夹钳臂(1、2)，所述夹钳臂通过磁性相互作用的永久磁铁(P1、P2、P2′、P3、P4)朝夹取方向被加载，其特征在于，同时相互排斥和相互吸引的永久磁铁这样构成并且通过夹钳(G)的工作运动可彼此相对运动地设置，使得在夹取方向上作用到夹钳臂(1、2)上的排斥及吸引力的总和在预定的、覆盖不同的容器夹取大小的夹取范围(d1至d2)内是基本上恒定的。

2.如权利要求1所述的夹钳，其特征在于，永久磁铁如此构成和设置，使得在预定的夹取范围(d1至d2)内相互排斥和相互吸引的永久磁铁的磁场中的磁通密度的总和基本上是恒定的。

3.如权利要求1所述的夹钳，其特征在于，具有相同的相互排斥的极性(N、N；S、S)或相反的彼此吸引的极性(N、S；S、N)的第一及第二永久磁铁(P1、P2)与夹钳臂(1、2)或夹钳臂延长部(8、9)连接，至少一个第三永久磁铁(P3、P4)对准第一或第二永久磁铁(P1、P2)其中一个，并且在第一及第二永久磁铁相互排斥时第三永久磁铁(P3)以与所配备的第一及第二永久磁铁相反的极性起作用，并且在第一及第二永久磁铁相互吸引时第三永久磁铁(P3)以与所配备的第一及第二永久磁铁相同的极性起作用。

4.如权利要求3所述的夹钳，其特征在于，一个第四永久磁铁(P4)以相同的或相反的极性对准第一及第二永久磁铁(P1、P2)中的另外一个。

5.如权利要求3和4所述的夹钳，其特征在于，第三永久磁铁并且优选第四永久磁铁(P3、P4)固定支承。

6.如权利要求3所述的夹钳，其特征在于，第三永久磁铁(P3)与可回转地支承的第三夹钳臂(12)或其夹钳臂延长部(15)连接，并且第三夹钳臂(12)与第一及第二夹钳臂(1、2)其中一个反向旋转耦合。

7.如权利要求1所述的夹钳，其特征在于，设置一个可回转地支承的第三夹钳臂(12)并且该第三夹钳臂与第一及第二夹钳臂(1、2)其中一个反向旋转耦合，并且在第一及第二夹钳臂(1、2)或其夹钳臂延长部其中仅仅一个上设置第二永久磁铁(P2′)，该第二永久磁铁由两个双极的永久磁铁体(10、11)构成并且具有相反的激活的极性，并且第一及第三永久磁铁(P1、P2)以与相应面对的第二永久磁铁(P2′)的双极的永久磁铁体(10、11)相同的激活的极性固定设置在第二永久磁铁(P2′)的两侧。

8.如权利要求7所述的夹钳，其特征在于，第一及第三永久磁铁(P1、P3)由两个双极的永久磁铁体构成并且具有相反的激活的极性。

9.如权利要求3或7所述的夹钳，其特征在于，第三夹钳臂(12)通过磁性力从夹钳臂(1、2、12)的回转轴承(5、6、13)的侧向沿着一个方向被加载，以嵌入一个在第一及第二夹钳臂(1、2)之间定义的夹取开口。

10.如上述权利要求至少一项所述的夹钳，其特征在于，夹钳臂(1、2、12)分别成对地通过在回转轴承(5、6、13)内设置的、啮合的齿轮或齿轮段(7、14)反向地旋转耦合。

11.如权利要求7或8所述的夹钳，其特征在于，在每个由两个双极的永久磁铁体(10、11)构成的永久磁铁(P1、P2′、P3、P4)中在双极的永久磁铁体(10、11)的具有相反极性的各极之间设置至少一个分离元件(20)。

12.如上述权利要求至少一项所述的夹钳，其特征在于，永久磁铁或双极的永久磁铁体(10、11)至少主要包含稀土元素如钕、钐等，或者铁，或者元素周期表第三组的化学元素，或者镧系元素。

13.如上述权利要求至少一项所述的夹钳，其特征在于，永久磁铁或永久磁铁体设计成相同大小或不同大小，并且优选是圆形的盘。

14.如权利要求13所述的夹钳，其特征在于，第二永久磁铁(P2′)中的盘直径小于或大于第一及第三永久磁铁(P1、P3)中的盘直径。

15.如上述权利要求至少一项所述的夹钳，其特征在于，永久磁铁或永久磁铁体包裹在非磁性的材料(16)、优选优质钢内。