[发明专利]用于容器的夹钳

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的类型的夹钳。

背景技术

这样的夹钳，所谓的弓形夹夹钳(Klammergreifer)，在容器传送系统或容器处理系统中以机械控制的或未控制的通过加入或取出容器来操作的方式使用。机械控制的弓形夹夹钳例如由EP 0 659 683 A已知。被容器操作的弓形夹夹钳由DE 29713 510 U已知。这种夹钳通常通过一个力存储器例如在夹取回转方向上受载，其中力存储器可以包括弹性体弹簧、螺旋弹簧或螺旋压力弹簧。

容器传送系统、特别是瓶子传送系统必须满足在微生物状况和清洁方面的高要求并且在长的使用寿命内和高的工作频率下是操作安全的。由于机械弹簧的缺点，在瓶子传送技术中业已建议，使用磁性相互作用的永久磁铁作为磁性弹簧，其在微生物状况、清洁和使用寿命方面带来优点。

虽然永久磁铁为唯一的容器夹取大小提供可精确调节的夹持力，但是它如机械弹簧一样具有这样的缺点，即在使用同样的夹钳用于不同的容器夹取大小时，在预定的夹取范围内由于渐进或渐降的特征曲线不产生恒定的夹取力。然而期望的是，与相应的夹取大小无关地以相同的夹取力夹持每个容器。根据本发明夹取大小在例如大约24mm至38mm之间的夹取范围内变化，特别是在塑料瓶子如PET瓶子的情况下。同一个夹钳的随着不同的容器夹取大小而变化的夹取力的问题至今未能解决。

发明内容

本发明的目的在于，提供开头所述类型的夹钳，其与容器的不同的夹取大小无关地施加一个至少基本上恒定的夹取力用于可靠保持容器。

上述目的通过权利要求1的特征实现。

通过将同时作用的彼此相斥和彼此吸引的永久磁铁相组合，使得当夹钳臂彼此远离或彼此相向运动时，在永久磁铁相对运动时排斥力和吸引力的总和至少基本上是恒定的，从而在夹取范围内在不同的夹取大小时始终产生相同的夹取力。例如由吸引力产生的夹取力的份额的减小与由例如排斥力产生的夹取力的份额的增加是相同尺度的。不同夹取大小的容器如此以相同的方式被可靠保持。

每个设置的永久磁铁是双极的，具有一个磁性的北极N和一个磁性的南极S。在此每个永久磁铁同时磁性地与两个另外的相应定位的双极的永久磁铁如此配合，使得它的每个极与另外一个永久磁铁的相反极(吸引地)或相同的极(排斥地)共同作用。此外为了确保明确的磁性关系，以这样的概念为前提，其中一个同时与两个另外的永久磁铁共同作用的永久磁铁由两个双极的永久磁铁体构成，它们以其相反极彼此指向。所述相反极有利地通过在它们之间设置的分离元件分离并且可以被其失去效力，从而仅仅两个另外的极是磁性激活的，它们每个都指向一个另外的永久磁铁。每个另外的永久磁铁，其与一个永久磁铁共同作用，可以是一个单个的双极的永久磁铁体。有利地然而另外的永久磁铁类似地构成，即它们由两个双极的永久磁铁体构成，它们之中必要时仅仅一个使用一个激活的极用于磁性共同作用。

在一个有利的实施方式中，永久磁铁如此构成和设置，使得在彼此相斥和彼此吸引的永久磁铁的相互的相对运动时，永久磁铁的磁场中的磁通密度的总和至少在预定的夹取范围(其覆盖通常的不同的容器大小)内基本上是恒定的。

在一个有利的实施方式中，具有相同的相互排斥的极性或相反的彼此吸引的极性的第一及第二永久磁铁与夹钳臂或在夹钳臂上设置的夹钳臂延长部连接。一个第三永久磁铁对准第一或第二永久磁铁其中一个。第三永久磁铁在第一及第二永久磁铁相互排斥时具有与第一或第二永久磁铁相反的极性，并且在第一及第二永久磁铁相互吸引时具有与第一或第二永久磁铁相同的极性。如果两个相互排斥的永久磁铁在排斥力增大的情况下彼此接近，那么同时通过彼此吸引的永久磁铁的相对远离，吸引力相应地降低，并且反之亦然。

为了支持或调匀力分布，可以甚至设置一个第四永久磁铁对准第一及第二永久磁铁中相应另外一个。

在此有利的是，第三永久磁铁并且优选第四永久磁铁固定支承，而当夹钳臂回转时第一及第二永久磁铁与夹钳臂或夹钳臂延长部一起运动。

在一个替换的实施方式中，第三永久磁铁与可回转地支承的第三夹钳臂或其夹钳臂延长部连接。第三夹钳臂是有利的，以便在容器的不同夹取大小时将每个被夹取的容器的中心定位在相同的位置，例如相对于夹钳臂的回转轴承。这个措施例如在灌装设备中是有利的，以便灌装阀门可以分别被有序地导入。为了第三夹钳臂正确地与第一及第二夹钳臂共同作用，该第三夹钳臂与第一及第二夹钳臂其中一个反向地旋转耦合，从而所有的夹钳臂彼此之间仅可以实施预定的运动。