[发明专利]电动转向设备

权利要求书

1.一种电动转向设备，包括从供电设备供应电力的电动机，以及用于对所述电动机的运转进行控制的电动机控制装置，其中，所述电动机根据转向盘的转向状态来运转以向可转向车轮施加转向力，所述电动转向设备的特征在于，所述供电设备包括至少下述两个供电电路：

主供电电路，其包括用于供应具有第一电压的电力的高压电池以及用于使所述高压电池的所述电压下降的降压电路，并且供应所述高压电池的具有下降电压的电力，以及

副供电电路，其包括用于供应具有比所述第一电压低的第二电压的电力的低压电池以及用于使所述低压电池的所述电压上升的升压电路，并且供应所述低压电池的具有上升电压的电力，

其中，所述主供电电路与所述副供电电路并联连接，并且从所述副供电电路输出的所述上升电压被设定为低于从所述主供电电路输出的所述下降电压。

2.根据权利要求1所述的电动转向设备，还包括：

用于对所述供电设备的输出电压进行监视的输出电压监视装置；以及

升压控制装置，当判定所监视的所述输出电压已经变为低于预定电压时，所述升压控制装置可工作以启动所述副供电电路的所述升压电路的升压工作。

3.根据权利要求1或2所述的电动转向设备，其中，用于吸收由所述电动机产生的再生电力的主再生吸收装置被设置在所述主供电电路的所述降压电路的输出侧。

4.根据权利要求3所述的电动转向设备，还包括开关装置，当由所述主再生吸收装置吸收的所述再生电力的电压超过基准电压时，所述开关装置可工作以关断所述副供电电路的供电线路，以使得所述再生电力流入所述副供电电路，从而使所述再生电力被所述副供电电路吸收。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动转向设备，其中，

所述升压电路包括串联设置在副供电线路中的升压线圈、用于选择性地将所述升压线圈在负载侧接地的第一开关器件、起寄生二极管作用并串联设置在所述副供电线路中以相对于所述第一开关器件连接至所述副供电线路的结点位于所述负载侧的第二开关器件、用于对所述第一和第二开关器件的开关工作进行控制的开关控制装置、以及用于对所述供电设备的输出电压进行监视的电压监视装置；并且

所述开关控制装置具有用于通过与所述第一开关器件的开关工作同步地将所述第二开关器件接通或关断来使所述输出电压升压至目标电压的同步升压模式，以及用于通过在将所述第二开关器件维持在关断状态时将所述第一开关器件接通和关断来使所述输出电压升压至目标电压的异步升压模式，其中，当所述供电设备的所述输出电压等于或高于预定电压时，选择所述异步升压模式，而当所述供电设备的所述输出电压变为低于所述预定电压时，将控制模式从所述异步升压模式切换至所述同步升压模式。

6.根据权利要求5所述的电动转向设备，其中，在所述同步升压模式中执行所述升压控制时检测到流向所述副供电电路的电流，并且所述电流持续预定时间段时，将所述控制模式从所述同步升压模式切换至所述异步升压模式。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动转向设备，还包括用于对所述低压电池的电压下降进行检测的低压电池电压检测装置，其中，当检测到所述低压电池的电压下降时，将所述高压电池的电力经由所述主供电电路充入所述低压电池。