[发明专利]电动转向设备

说明书

技术领域

本发明涉及包括用于根据转向盘的转动操作向可转向车轮施加转向力的电动机的电动转向设备，具体涉及这种电动转向设备的供电设备。

背景技术

上述类型的常规电动转向设备包括用于对转向盘的转动操作提供转向辅助力的电动机，并被设计为通过用于改变流经电动机的电流量的供电控制来调节辅助力。

这种电动转向设备使用蓄电池作为电源。考虑到供电线会发生异常，在日本专利申请早期公开(kokai)号2004-17732中揭示的设备包括两个具有相同电压的蓄电池，即，主蓄电池及副蓄电池。该设备被设置为使得当连接至一个蓄电池的电源线发生异常时，通过进行切换来使用从另一蓄电池供应的电力。

但是，常规设备需要诸如切换开关之类的切换装置以选择性地使用从两个蓄电池供应的电力，由此导致成本的提高。此外，需要电动转向设备产生较大的驱动转矩，因此近来已经考虑使用高压型蓄电池。但是，当配置使用高压型蓄电池作为电源的系统时，就需要设置另一高压型蓄电池作为电力故障的后备。因此，显著提高了用于电动转向的电源成本，这是不利的。

发明内容

为应对上述问题完成了本发明，本发明的目的在于以低成本提供一种包括后备电源的供电设备。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电动转向设备，包括从供电设备供应电力的电动机，以及用于对所述电动机的运转进行控制的电动机控制装置，其中，所述电动机根据转向盘的转向状态来运转以向可转向车轮施加转向力，所述电动转向设备的特征在于，所述供电设备包括至少下述两个供电电路：主供电电路，其包括用于供应具有第一电压的电力的高压电池以及用于使所述高压电池的所述电压下降的降压电路，并且供应所述高压电池的具有下降电压的电力；以及副供电电路，其包括用于供应具有比所述第一电压低的第二电压的电力的低压电池以及用于使所述低压电池的所述电压上升的升压电路，并且供应所述低压电池的具有上升电压的电力，其中，所述主供电电路与所述副供电电路并联连接，并且从所述副供电电路输出的所述上升电压被设定为低于从所述主供电电路输出的所述下降电压。

在根据如上配置的本发明的电动转向设备中，可以用高压驱动电动机，并可以将用于通常电负载的低压蓄电池用作后备电源。此外，将主供电电路的输出电压设定为高于作为后备电源的副供电电路的输出电压。因此，在正常情况下(供电系统正常的情况下)，从主供电电路向电动机供应高压，并在主供电电路的输出电压变为低于副供电电路的输出电压时，从副供电电路供应电力。因此，无需设置用于在多个供电电路之间进行切换的切换电路。

此外，在后备操作期间，在低压电池的电压被升压电路升压的同时从低压电池向电动机供应电力。因此，可以用高压驱动电动机，由此可以获得足够大的辅助力。

本发明的另一特征在于还设置了用于对所述供电设备的输出电压进行监视的输出电压监视装置；以及升压控制装置，当判定所监视的所述输出电压已经变为低于预定电压时，所述升压控制装置可工作以启动所述副供电电路的所述升压电路的升压工作。

通过上述设置，可仅在需要后备工作时执行升压操作，由此可以提高升压电路的耐用性，并由此降低电力消耗。

本发明的另一特征在于用于吸收由所述电动机产生的再生电力的主再生吸收装置被设置在所述主供电电路的所述降压电路的输出侧。通过该配置，当电动机产生再生电力时，主再生吸收装置吸收该再生能量，由此没有再生电流流经降压电路，并可防止对降压电路的损坏。

本发明的另一特征在于设置了开关装置，当由所述主再生吸收装置吸收的所述再生电力的电压超过基准电压时，所述开关装置可工作以关断所述副供电电路的供电线路，以使得所述再生电力流入所述副供电电路，从而使所述再生电力被所述副供电电路吸收。

通过该设置，即使当主再生吸收装置发生故障并变为不能吸收再生电力时，也可使再生能量流向副供电电路，并可以保护主供电电路的降压电路。