[发明专利]路径引导系统及路径引导方法

权利要求书

1.一种路径引导系统，其特征在于，

具有：当前地检测部，检测本车的当前地作为本车位置；路径搜索处理单元，根据上述本车位置，对到目的地的搜索路径进行搜索；和引导处理单元，其在上述搜索路径上的引导点的近前的规定地方设定路径引导地点，当车辆到达了该路径引导地点时，关于引导点进行路径引导，并且，该引导处理单元具有：分支要素计算处理单元，计算从本车位置到引导点的分支要素的数目；和地点引导处理单元，进行基于所计算的分支要素的数目的路径引导。

2.根据权利要求1所述的路径引导系统，其特征在于，

上述分支要素是交叉路口。

3.根据权利要求1所述的路径引导系统，其特征在于，

上述分支要素是道路。

4.根据权利要求3所述的路径引导系统，其特征在于，

上述道路是在与引导点的退出道路相同的方向上延伸的道路。

5.根据权利要求1所述的路径引导系统，其特征在于，

上述引导处理单元，具有信号机判定处理单元，且该信号机判定处理单元用以判断在上述引导点是否存在信号机，并且在引导点存在信号机的情况下，上述地点引导处理单元在基于分支要素的数目的路径引导中加上信号机的有无。

6.根据权利要求1所述的路径引导系统，其特征在于，

上述引导处理单元具有：确定分支要素判定处理单元，其判断是否存在有可能驾驶者搞错计数的确定的分支要素；和延迟处理单元，其在有确定的分支要素的情况下，使路径引导延迟，在通过了确定的分支要素之后，进行路径引导。

7.根据权利要求1所述的路径引导系统，其特征在于，

上述引导处理单元具有：引导中止条件判定处理单元，其判断引导中止条件是否已成立；和引导中止处理单元，其在引导中止条件成立的情况下，中止基于分支要素的数目的路径引导。

8.根据权利要求7所述的路径引导系统，其特征在于，

上述引导中止条件判定处理单元，根据基于发话时间及车速所计算的发话中行驶距离，判断引导中止条件是否成立。

9.一种路径引导方法，其特征在于，

检测本车的当前地作为本车位置，根据该本车位置搜索到目的地的搜索路径，在该搜索路径上的引导点的近前的规定地方，设定路径引导地点，计算从本车位置到引导点的分支要素的数目，当车辆到达了该路径引导地点时，对引导点进行基于所计算的分支要素的数目的路径引导。