[发明专利]路径引导系统及路径引导方法

说明书

技术领域

本发明涉及路径引导系统及路径引导方法。

背景技术

以往，在导航装置中，例如通过GPS(全球定位系统)检测作为本车的车辆的当前位置即当前地，从数据记录部读出地图数据，在显示部形成地图画面，在该地图画面上显示表示当前地的本车位置、该本车位置的周边地图等。因此，驾驶者能够使车辆根据显示于上述地图画面的本车位置等行驶。

另外，如果驾驶者输入了目的地，并设定了搜索条件，则根据该搜索条件进行路径搜索处理，根据上述地图数据搜索出从用当前地表示的出发地到目的地的路径。而且，被搜索出的路径、即搜索路径与本车位置一同被显示在上述地图画面，进行搜索路径的引导、即路径引导。因此，驾驶者能够使车辆沿着被显示的搜索路径行驶。

然而，在上述路径引导中，当需要在规定的交叉路口使车辆左右转弯时，在车辆到达上述交叉路口即引导交叉路口前，例如要输出语音，进行路径引导。为此，在搜索路径上的比上述引导交叉路口靠近近前的、离开各设定距离的地方，设定一个以上的路径引导地点，若车辆到达了各路径引导地点，则以语音方式输出对每个路径引导地点预先设定的内容的引导(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平6-295399号公报

然而，在上述以往的导航装置中，在各路径引导地点，利用由存在于本车位置到引导交叉路口之间的信号机的数目表示的、例如“第3个信号灯向左”这样的消息，以语音方式输出关于引导交叉路口的路径引导，但由于从本车位置到引导交叉路口之间存在的所有的信号机都成为计数的对象，所以当一个交叉路口有两个信号机或在比交叉路口靠近近前的位置设置有预告交叉路口的信号机的信号的信号机时，驾驶者很难清楚对哪个信号机进行计数较好，驾驶者会误认引导交叉路口。

另外，由于无信号机的交叉路口不能成为计数的对象，所以在从本车位置到引导交叉路口之间存在无信号机的交叉路口时，驾驶者会误认引导交叉路口。

发明内容

本发明的目的是解决上述以往导航装置的问题点，提供一种驾驶者能够正确识别引导交叉路口的路径引导系统及路径引导方法。

为此，在本发明的路径引导系统中，具有：当前地检测部，检测本车的当前地作为本车位置；路径搜索处理单元，根据上述本车位置，对到目的地的搜索路径进行搜索；和引导处理单元，其在上述搜索路径上的引导点的近前的规定地方设定路径引导地点，当车辆到达了该路径引导地点时，对引导点进行路径引导。

而且，该引导处理单元具有：分支要素计算处理单元，计算从本车位置到引导点的分支要素的数目；和地点引导处理单元，其进行基于所计算的分支要素的数目的路径引导。

根据本发明，由于计算从本车位置到引导点的分支要素的数目，进行基于所计算的分支要素的数目的路径引导，所以能够与在本车位置到引导点之间存在的信号机的数目无关，只对分支要素的数目进行计数，只由此来识别引导点。因此，驾驶者不会误认引导点。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式中的导航系统的图。

图2是表示本发明的第1实施方式中的引导处理单元的动作的流程图。

图3是表示本发明的第1实施方式中的引导处理例的第1图。

图4是表示本发明的第1实施方式中的引导处理例的第2图。

图5是表示本发明的第1实施方式中的引导处理例的第3图。

图6是表示本发明的第2实施方式中的引导处理单元的动作的流程图。

图7是表示本发明的第2实施方式中的引导处理例的第1图。

图8是表示本发明的第2实施方式中的引导处理例的第2图。

图9是表示本发明的第2实施方式中的引导处理例的第3图。

图10是表示本发明的第2实施方式中的引导处理例的第4图。

图11是表示本发明的第3实施方式中的引导处理单元的动作的流程图。图12是表示本发明的第3实施方式中的引导处理例的图。

图13是表示本发明的第4实施方式中的引导处理例的图。

图14是表示本发明的第5实施方式中的引导处理例的图。

图15是表示本发明的第6实施方式中的引导处理例的图。

图中符号说明：10-自动变速机控制部；14-导航装置；15-GPS传感器；31、54-CPU；51-信息中心；63-网络；crj-交叉路口；h1-路径引导地点；pr-本车位置；ri-道路；Rt-搜索路径；sgk-信号机。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行详细地说明。此外，对作为路径引导系统的导航系统进行说明。

图1是表示本发明的第1实施方式的导航系统的图。