[发明专利]车辆转向系统

权利要求书

1.一种转向系统，其用于车辆，包括：

转向操作构件，其可由所述车辆的操作者操作；

运动量可变传动设备，其具有：壳体，其固定设置在所述车辆的车身中；差速机构，其被构造为包括(a)第一元件，其可运动地布置在所述壳体中，并连接到所述转向操作构件以运动与所述转向操作构件的操作量相对应的量，(b)第二元件，其布置在所述壳体中并相对于所述第一元件可运动，以及(c)第三元件，其与所述第一和第二元件配合；以及驱动源，其固定设置在所述壳体中并被配置为使所述第三元件运动，使得能够根据所述第三元件的运动量来改变所述第一和第二元件的相对运动量；以及

车轮转动设备，其连接到所述第二元件以将所述车辆的车轮转动与所述第二元件的运动量相对应的车轮转动量，

其中，所述运动量可变传动设备具有第三元件运动禁止设备，其能够禁止所述第三元件的运动，

并且其中，所述转向系统包括第三元件运动禁止取消设备，其被配置为取消由所述第三元件运动禁止设备进行的对所述第三元件的运动的禁止。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述运动量可变传动设备具有第三元件运动允许机构，其被配置为在其中由所述第三元件运动禁止设备禁止所述第三元件的运动的状态下迫使所述第三元件运动的运动力的量变得大于预定阀值的情况下允许所述第三元件的运动，

并且其中，所述第三元件运动禁止取消设备由所述第三元件运动允许机构构成。

3.根据权利要求2所述的转向系统，

其中，所述第三元件运动禁止设备具有设置在所述第三元件上的被配合部以及设置在所述壳体中并与所述被配合部可配合的配合部，使得通过所述配合部与所述被配合部的配合来禁止所述第三元件的运动，

并且其中，所述第三元件保持与所述被配合部的摩擦配合，并且所述第三元件运动允许机构由其中在所述运动力克服作用在所述第三元件与所述被配合部之间的摩擦力的情况下允许所述第三元件的运动的结构构成。

4.根据权利要求3所述的转向系统，其中，所述第三元件可旋转，其中，所述被配合部设置在相对于所述第三元件可旋转的旋转构件中，并且其中，所述第三元件运动允许机构被构造为包括置于所述旋转构件与所述第三元件之间的容许环。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的转向系统，包括辅助机构和控制设备，所述辅助机构被配置为通过由所述辅助机构产生的辅助力来对用于使所述车轮转动的车轮转动力进行辅助，所述控制设备被配置为控制所述转向系统，

其中，所述控制设备被配置为基于所述转向操作构件的操作力来执行用于对由所述辅助机构产生的所述辅助力进行控制的辅助控制，并在所述第一元件和所述第二元件不能相对于彼此运动时，在由所述第三元件运动禁止设备禁止所述第三元件的运动的状态下执行用于增大所述辅助力的辅助力增大控制。

6.根据权利要求5所述的转向系统，包括相对运动量检测器，其被配置为检测所述第一和第二元件的所述相对运动量，

其中所述控制设备被配置为基于由所述相对运动量检测器所检测的所述相对运动量来执行所述辅助力增大控制。

7.根据权利要求5或6所述的转向系统，

其中，所述第三元件运动禁止设备具有设置在所述第三元件上的被配合部以及设置在所述壳体中并与所述被配合部可配合的配合部，使得通过所述配合部与所述被配合部的配合来禁止所述第三元件的运动，

其中，所述第三元件运动允许机构由其中在所述运动力克服作用在保持摩擦配合的所述第三元件与所述被配合部之间的摩擦力时允许所述第三元件的运动的结构构成，

并且其中，所述辅助力增大控制是以基于所述摩擦力来增大所述辅助控制中的所述辅助力的方式执行的控制。

8.根据权利要求1所述的转向系统，包括被配置为控制所述转向系统的控制设备，其中，所述控制设备被配置为控制所述第三元件运动禁止设备的操作以执行用于禁止所述第三元件的运动的第三元件运动禁止控制，

其中，所述第三元件运动禁止取消设备由被如下配置的所述控制设备构成：在所述第一元件和所述第二元件不能相对于彼此运动的无法相对运动状态下，执行用于对所述第三元件运动禁止设备进行控制以建立不禁止所述第三元件的运动的状态的第三元件运动非禁止状态建立控制。