[发明专利]车辆转向系统

说明书

技术领域

本发明一般地涉及布置在车辆中的转向系统，并更具体而言，涉及具有能够改变车轮转动设备的车轮转动量相对于转向操作构件的操作量的比率的功能的转向系统。

背景技术

最近，存在对作为设置在车辆中的转向系统的如下述专利文献中所揭示的转向系统的研究，该转向系统具有所谓VGRS(可变速比转向)功能，即，能够改变车轮转动上部的车轮转动量相对于转向操作构件(此后在合适处简称为“操作构件”)的操作量的比率的可变速比传动设备。专利文献1中揭示的系统具有其中可变速比传动设备的壳体随着转向轴的旋转一起旋转的结构。此结构要求驱动源连接缆布置为允许壳体随着转向轴的旋转一起旋转的方式。在专利文献2和3所揭示的每一种系统中，传动设备的壳体固定到车轮转动设备以不可旋转。此结构去除了驱动源连接缆的特定布置，从而允许系统整体上具有简化的结构。

[专利文献1]JP-H10-287250A

[专利文献2]JP-2003-406349A

[专利文献3]JP-2005-162124A

发明内容

(A)本发明的概要

如上述专利文献所揭示的具有VGRS功能的可变速比传动设备包括驱动源和差速机构，差速机构包括由驱动源来使其运动的可动元件。通常，这样的传动设备具有如下结构：其中能够通过锁止机构禁止差速机构的可动元件的运动使得施加到操作构件的操作能够以固定值作为传动比传递到车轮转动设备。考虑到例如在驱动源故障的情况下施加到操作构件的操作未传递到车轮转动设备的风险而设计了此结构。但是，专利文献2和3的每个系统都具有所谓锁死的问题，其能够在差速机构的元件互相粘结(例如由于异物进入它们之间)的情况下由操作锁止机构而引起，由此使得难以使得车轮转向。这是具有可变速比传动设备的系统(更具体而言，具有其壳体固定到车身的可变速比传动设备的系统)所遇到的问题之一。在配备有这种传动设备的系统中，仍然有提高可利用性的空间，例如解决上述问题的空间。考虑到上述背景技术进行了本发明，并且本发明的目的是提供一种在实际应用中具有高伺服性的转向系统。

为了实现以上目的，本发明的车辆转向系统是具有其壳体固定地设置在车身中的运动量可变传动装置的转向系统，并且其特征在于可变速比传动装置具有如下布置：其中连接到转向操作构件的第一元件和连接到车轮转动设备的第二元件的相对运动量是可以根据与第一和第二元件配合的第三元件的运动量来改变的，并且其特征在于可变速比传动设备具有第三元件运动禁止设备和第三元件运动禁止取消设备，第三元件运动禁止设备能够禁止第三元件的运动，第三元件运动禁止取消设备被构造为取消由第三元件运动禁止设备对第三元件的运动的禁止。

根据本发明的车辆转向系统，即使例如在差速机构的元件互相粘结的情况下，也可以由操作以取消对第三元件的运动的禁止的第三元件运动禁止取消设备来允许第三元件运动，从而能够使车辆操作者合适地执行转向操作。

(B)可要求权利的本发明的模式

将描述本发明(此后在合适处称为“可要求权利的本发明”)的各种模式，其被认为包含要求保护的可要求权利的特征。本发明的这些模式中的每个模式都如同所附权利要求那样编号并在合适处从属于其他一个或多个模式，以便于更容易地理解本说明书所揭示的技术特征。应该理解，可要求权利的本发明不限于将在这些模式的每个中所描述的技术特征或其组合。即，应该在结合本发明的各种模式和优选实施例参考以下说明的情况下解释可要求权利的本发明的范围。在根据这种解释进行的限制中，可以不仅由这些模式中的任一个，而且还可以由这些模式中的任一个和其中包含附加的一个或多个部件所提供的模式或者由这些模式中的任一个在不具有其中所述的一些部件的情况下所提供的模式，来构成可要求权利的本发明的模式。注意，模式(1)是用作可要求权利的本发明的车辆转向系统的基础，并且可以由将其他模式中合适选择的的一个或多个模式中提及的技术特征增加到模式(1)来构成可要求权利的本发明。