[发明专利]摆动式夹持装置

权利要求书

1.一种摆动式夹持装置，包括：

夹持本体；

夹持杆，支撑于该夹持本体并可朝轴心方向前进后退且可绕着轴心旋转；

夹持臂，安装于该夹持杆的前端部份；以及

驱动手段，用来驱动夹持杆前进后退及旋转且让该夹持臂可于夹持解除位置以及相对于夹持解除位置的往轴心方向退入侧移动，并在轴心周围所摆动的夹持位置之间来进行切换；此摆动式夹持装置，

其特征在于，包括：

配件板块，其固定在所述夹持杆的前端部份且用于可自由拆装地安装夹持臂；以及

夹持力传动销，其于定位夹持臂的状态下且整体连结到前述配件板块的至少一根夹持力传动销，

其中此夹持力传动销能够从于与轴心正交平行的方向插通于配件板块及夹持臂。

2.如权利要求1所述的摆动式夹持装置，其特征在于，于所述配件板块上设有一定位部，用来将夹持臂定位到轴心方向和绕轴心方向。

3.如权利要求1或2所述的摆动式夹持装置，其特征在于，所述夹持臂系以外嵌状方式安装于配件板块。

4.如权利要求2所述的摆动式夹持装置，其特征在于，所述配件板块形成为矩形板块状，并于所述夹持臂中形成有用来内嵌配件板块的矩形孔。

5.如权利要求1至4中任一项所述的摆动式夹持装置，其特征在于，所述夹持杆的前端部份形成为直径朝前端侧缩小的推拔轴部，且于所述配件板块中形成有用来内嵌推拔轴部的推拔轴孔。

6.如权利要求1至4中任一项所述的摆动式夹持装置，其特征在于，在所述配件板块中形成有用来内嵌夹持杆的前端部份的轴孔，以及与该轴孔相连的分断部，并设有锁紧螺栓，其于锁紧时可使配件板块透过该分断部来弹性变形，而呈贴紧状固定于夹持杆的前端部份。

7.一种摆动式夹持装置，包括：

夹持本体；

夹持杆，支撑在该夹持本体并可朝轴心方向前进后退且可绕着轴心旋转；

夹持臂，安装于该夹持杆的前端部份；以及

驱动手段，用来驱动夹持杆前进后退及旋转且让该夹持臂可于夹持解除位置以及相对于夹持解除位置之往轴心方向退入侧移动，并在轴心周围所摆动之夹持位置之间来进行切换；

此摆动式夹持装置，其特征在于，包括：

配件板块，其固定在所述夹持杆的前端部份且用于可自由拆装地安装夹持臂；

夹持力传动用销部，其朝向与轴心正交的平行方向而设置于所述配件板块和夹持臂的一边；以及

销嵌合部，其设置于所述配件板块和夹持臂中的另一边，可在夹持臂安装于配件板块的状态下将所述两者连结成一体；

其中将夹持臂从所述配件板块拆装时，所述销部从销嵌合部来正交于轴心方向且能够从正交于销部的中心线的方向上被解除嵌合。

8.如权利要求7所述的摆动式夹持装置，其特征在于，具备有沿着平行于所述销部中心线的方向而呈贯通状形成于所述配件板块与夹持杆的销孔，以及插通于该销孔的夹持力传动销。

9.如权利要求8所述的摆动式夹持装置，其特征在于，所述销部和夹持力传动销沿着夹持臂的长度方向配置于夹持杆的两侧。

10.如权利要求7至9中任一项所述的摆动式夹持装置，其特征在于，一根夹持力传动销构件呈插通状安装于所述配件板块和夹持臂的一边，且由该夹持力传动销构件而构成所述销部。

11.如权利要求7至10中任一项所述的摆动式夹持装置，其特征在于，所述配件板块形成为矩形板块状，所述夹持臂的基端侧部份形成二股部，在包含有该夹持臂的二股部的部份，形成有基端为开放状的收容凹部，用来呈内嵌状收容配件板块。

12.如权利要求11所述的摆动式夹持装置，其特征在于，一对所述销部及销嵌合部沿夹持臂的宽度方向来设置成对称，所述一对销部配置于比夹持力传动销较偏夹持臂的基端侧处，并朝与配件板块相互隔离的方向突出，所述一对销嵌合部的构造是一U字槽，其于一对夹持臂的二股部上且由基端侧端部切槽所构成。

13.如权利要求11所述的摆动式夹持装置，其特征在于，所述销部配置于比夹持力传动销较偏夹持臂的基端侧处且装设于夹持臂的二股部，所述销嵌合部的构造是一U字槽，其在配件板块上由基端侧端部切槽所构成。

14.如权利要求7至13中任一项所述的摆动式夹持装置，其特征在于，于所述销部的外周部形成有抵接面，其可与销嵌合部的轴心正交方向平行的平滑面相抵接。