[发明专利]摆动式夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种使夹持臂在前进后退的同时可摆动的摆动式夹持装置。

背景技术

在现有技术中，摆动式夹持装置具备有夹持本体、夹持杆、夹持臂和驱动机构。夹持杆呈插入状支撑在夹持本体并可朝轴心方向前进后退且可绕着轴心旋转，夹持臂固定于夹持杆的前端部份。驱动机构设于夹持本体内，该驱动构件可使夹持杆前进后退同时可转动，且通过该驱动机构可使夹持臂于夹持解除位置以及相对于夹持解除位置的往轴心方向退入侧(下侧)移动且以轴心旋转的周围的所摆动的夹持位置之间来进行切换。

如果要在此种摆动式夹持装置中来变更夹持对象物时，可将夹持臂更换成尺寸，形状相异的夹持臂来处理。可是，夹持臂通常以螺栓直接固定。例如，美国专利第5192063号公报(专利文献1)上公开的的夹持装置中，在夹持臂形成用来内嵌夹持杆前端部份的轴孔及与该轴孔相连通的槽孔。螺栓以通过槽孔的方式来插通夹持臂，以该螺栓锁紧夹持臂而直接固定于夹持杆。

在此处的摆动式夹持装置中，为了要让夹持臂前进后退与摆动同时准确夹持对象物及解除夹除对象物，必须将夹持臂准确定位到夹持杆所希望的位置上。

现有技术中的摆动式夹持装置基本上不具备有将夹持臂定位于夹持杆的功能。因而在更换夹持臂时，要将夹持臂对夹持杆定位到夹持杆所希望位置的固定作业，也就是说即更换夹持臂的作业的负担变大。如果主要依据变更夹持对象物且频繁地进行更换夹持对臂时，则每次在此情况都要进行将夹持臂定位于夹持杆的高负担作业，非常不方便。

专利文献1中的夹持装置，其夹持臂直接固定在夹持杆，而具具有将夹持臂沿轴心方向定位于夹持杆的功能，但却不具有绕轴心定位的功能。因此产生与前述相同的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可既简单又准确地将夹持臂定位至夹持杆的所希望位置且加以安装，进而可准确降低更换夹持臂作业负担的摆动式夹持装置。

如权利要求1中所述的摆动式夹持装置，其具备有：夹持本体；夹持杆，支撑于该夹持本体并可朝轴心方向前进后退且可绕着轴心旋转；夹持臂，安装于该夹持杆的前端部份；以及，驱动手段，用来驱动夹持杆前进后退及旋转、可使该夹持臂于夹持解除位置以及相对于夹持解除位置往轴心方向退入侧(下侧)移动，并在轴心周围所摆动的夹持位置之间来进行切换，此摆动式夹持装置，其特征在于，具备有：配件板块，其固定在上述夹持杆的前端部份且用于可自由拆卸地安装夹持臂；以及，夹持力传动销，其于定位夹持臂的状态下且整体连结到前述配件板块的至少一根夹持力传动销，从与轴心正交的方向的平行方向插通于配件板块及夹持臂。

此处，权利要求1所述的发明可采用以下构成。

于上述配件板块上设有一定位部，用来将夹持臂定位到轴心方向和绕轴心方向(权利要求2所述)。上述夹持臂以外嵌状方式安装于配件板块(权利要求3所述)。上述配件板块形成为矩形板块状，并于上述夹持臂中形成有用来内嵌配件板块的矩形孔(权利要求4所述)。上述夹持杆的前端部份形成为直径朝前端侧缩小的推拔轴部，且于上述配件板块中形成有用来内嵌推拔轴部的推拔轴孔(权利要求5所述)。在上述配件板块中形成有用来内嵌夹持杆的前端部份的轴孔以及与该轴孔相连的分断部；并设有锁紧螺栓，其于锁紧时可使配件板块透过该分断部来弹性变形，而呈贴紧状固定于夹持杆的前端部份(权利要求6所述)。

如权利要求7中所述的摆动式夹持装置，具备有：夹持本体；夹持杆，支撑在该夹持本体并可朝轴心方向前进后退且可绕着轴心旋转；夹持臂，安装于该夹持杆的前端部份；以及驱动手段，用来驱动夹持杆前进后退及旋转且让该夹持臂可于夹持解除位置以及相对于夹持位置的轴心方向退入侧(下侧)移动并在轴心周围所摆动的夹持位置之间来进行切换，此摆动式夹持装置，其特征在于，具备有：配件板块，其固定在上述夹持杆的前端部份且用于可自由拆卸地安装夹持臂；夹持力传动用销部，其朝向与轴心正交的平行方向而设置于上述配件板块和夹持臂中的一边；以及销嵌合部用的嵌合销部，其设置于上述配件板块和夹持臂中的另一边，可在夹持臂安装于配件板块的状态下将上述两者连结成一体；其中，当将夹持臂从上述配件板块拆卸之际，上述销部是从销嵌合部来正交于轴心方向且能够从正交于销部的中心线的方向上被解除嵌合。

此处，权利要求7所述的发明可采用以下构成。