[发明专利]用于引导手术工具进入体内区域的装置、系统及方法

权利要求书

1.一种导向装置，包括：

导向管，所述导向管限定导向通道，通过所述导向通道可以将手术工具布置到体内区域中，以及

操纵组件，包括：连接至所述导向管的远端区域以施加偏转力来弯曲所述远端区域的偏转零件；致动器；以及将所述致动器连接至所述偏转零件以便响应于所述致动器的操作来施加偏转力的联动系统，所述联动系统包括齿条和连接于所述齿条的齿轮系，所述联动系统用于将所述致动器的转动转化成所述齿条的线性运动，进而转化成所述齿轮系的转动，以将所述偏转力施加给所述偏转零件。

2.根据权利要求1所述的装置，

进一步包括连接至所述导向管的手柄；并且

其中，所述联动系统被承载在所述手柄中。

3.一种系统，包括：

如权利要求1中所限定的导向装置；以及

手术工具，用于将一个或多个紧固件应用于组织。

4.一种方法，包括：

提供如权利要求1中所限定的导向装置；

将所述导向装置布置到内部组织区域中；以及

操作所述操纵组件以将所述导向管的远端区域弯曲。

5.一种方法，包括：

提供如权利要求3中所限定的系统；

将所述导向装置布置到内部组织区域中；

操作所述操纵组件以将所述导向管的远端区域弯曲；

使所述手术工具穿过所述导向装置；以及

当所述手术工具处在所述导向装置中时操作所述手术工具，以将至少一个紧固件应用于组织。

6.一种导向装置，包括：

导向管，所述导向管限定导向通道，通过所述导向通道可以将手术工具布置到体内区域中；以及

操纵组件，包括：连接至所述导向管的远端区域以施加偏转力来弯曲所述远端区域的偏转零件；致动器；以及将所述致动器连接至所述偏转零件以响应于所述致动器的操作来施加偏转力的联动系统，所述联动系统包括滑块和连接于所述滑块的枢转杠杆臂，所述联动系统用于将所述致动器的转动转化成所述滑块的线性运动，进而转化成所述杠杆臂的枢转运动，以将所述偏转力施加给所述偏转零件。

7.根据权利要求6所述的装置，

进一步包括连接至所述导向管的手柄；并且

其中，所述联动系统被承载在所述手柄中。

8.一种系统，包括：

如权利要求6中所限定的导向装置；以及

手术工具，将一个或多个紧固件应用于组织。

9.一种方法，包括：

提供如权利要求6中所限定的导向装置；

将所述导向装置布置到内部组织区域中；以及

操作所述操纵组件以将所述导向管的远端区域弯曲。

10.一种方法，包括：

提供如权利要求8中所限定的系统；

将所述导向装置布置到内部组织区域中；

操作所述操纵组件以将所述导向管的远端区域弯曲；

使所述手术工具穿过所述导向装置；以及

当所述手术工具处在所述导向装置中时操作所述手术工具，以将至少一个紧固件应用于组织。