[发明专利]用于引导手术工具进入体内区域的装置、系统及方法

说明书

相关申请

本申请是于2005年6月24日提交的名为“EndovascularAneurysm Repair System”的共同未审定美国专利申请系列No.11/166,411的部分继续申请(continuation-in-part)，美国专利申请系列No.11/166,411是于2002年10月15日提交的美国专利申请系列No.10/271,334(现在的美国专利No.6,960,217)的分案申请，其要求于2001年11月28日提交的名为“Endovascular Aneurysm RepairSystem”的美国临时专利申请系列No.60/333.937的优先权，上述申请均结合于此作为参考。本申请还是于2002年11月29日提交的名为“Intraluminal Prosthesis Attachment Systems and Methods”的共同未审定美国专利申请系列No.10/307,226的部分继续申请以及于2003年9月24日提交的名为“Catheter-Based Fastener ImplantationApparatus and Methods with Implantation Force Resolution”的共同未审定美国专利申请系列No.10/669,881的部分继续申请，上述申请均结合于此作为参考。

技术领域

本发明通常涉及在血管(vessel)或空的身体器官内引导手术工具的装置、系统及方法。

背景技术

在可操纵导向系统的领域中，存在将内科医生的舒适的旋转操纵转化成有效的远端偏转的需求。还存在对于一种导向系统的需求，该导向系统可提供这样一种机械利益，即，使得内科医生的最小程度的操纵可提供充分的远端偏转。

发明内容

本发明提供了用于引导用在内部组织区域中的手术工具的改进的装置、系统及方法。

根据本发明的一个方面，导向装置包括建立导向通道的导向管，通过此导向通道可以将手术工具布置到体内区域中以便使用。该装置包括操纵组件，此操纵组件在使用中偏转或弯曲导向管的远端区域，以使手术工具可相对于组织沿期望定向被放置。

理想地，将操纵组件构造成用于临床医生的单手操作。理想地，操纵组件还被构造成提供机械利益，该机械利益足以将临床医生控制的较小增量转化成导向管偏转的较大增量。

在一个实施例中，操纵组件包括齿条与小齿轮联动系统，此系统将致动器的转动转化成齿条的线性运动进而转化成齿轮系的转动，以将拉伸力施加至连接于导向管远端区域的偏转零件。

在另一个实施例中，操纵组件包括枢转杠杆系统，此系统将致动器的转动转化成滑块的线性运动进而转化成杠杆臂的枢转运动，以将拉伸力施加至连接于导向管远端区域的偏转零件。

在两个实施例中，施加至偏转零件的拉伸力使导向管的远端区域弯曲或偏转。

在一个实施例中，手术工具将一个或多个紧固件应用于组织上。可操纵导向装置可相对于组织精确地定向并保持紧固工具，而不需要将操纵机构放置在所用的(on-board)紧固工具上，或是不需要给紧固工具装配导向线腔。

附图说明

图1是可操纵导向装置在它的伸直、未偏转位置时的平面图。

图1A是用于与图1可操纵导向装置一起使用的扩张器的平面图。

图2是与手术工具相连的图1所示可操纵导向装置的平面图。

图3是图1中所示的可操纵导向系统的平面图，其中示出了临床医生的手旋转致动器旋钮以操作相连的操纵组件，从而引起装置远端区域的弯曲或偏转。

图4是与手术工具相连的图3中所示可操纵导向装置的平面图。

图5A、5B和5C是图4中所示装置的远端区域的平面图，其中示出了存在不透射线的标记，此标记形成为这样的形状，即，取决于其分别为朝前(图5A)、朝后(图5B)、或侧向(图5C)的定向而提供不同的视觉图像。

图6A是通常沿图6B的线6A-6A截取的图3中所示装置的远端区域的内部截面图。

图6B是图6A的截面中所示装置的远端区域的部分剖开的透视端部图。

图6C是图6B中所示装置的远端区域的可替换实施例的部分剖开的透视端部图。

图6D是图6A中所示装置的可替换实施例的远端区域的部分剖开的透视端部图，并且示出了用以在多个方向中引导远端区域的多重控制腔。

图6E是图6D中所示可替换实施例的远端区域的平面图，并且示出了具有两个90度偏转的远端区域。

图7是部分图示地示出了装置的导向管与装置的手柄的连接，以及穿过手柄和导向管形成的用于容纳手术工具的内通道的平面图。