[发明专利]夜视装置有效

专利信息
申请号: 200680035501.7 申请日: 2006-08-18
公开(公告)号: CN101272932A 公开(公告)日: 2008-09-24
发明(设计)人: T·里格尔;R·莫里茨;U·博伊特纳格尔-布赫纳;J·埃格尔哈夫 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B60R1/00 分类号: B60R1/00;G01C21/26;H04N7/18
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 代理人: 曾立
地址: 德国斯*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 装置
【说明书】:

现有技术

发明涉及根据独立权利要求的类型的夜视装置。由DE 102 53 510已公知了一种用于改善机动车中视野的装置。通过信号发出装置,例如一个监视器或抬头显示器(Head-Up-Display)可对机动车的驾驶员显示关于车道走向和/或关于机动车周围环境中物体的驾驶信息。为了可检测车道走向设置了一个对红外线灵敏的图象传感器系统,它的信号被这样处理,使得在显示器中插入显示用于限定车道走向的相应标记。

发明内容

相比之下,根据本发明的具有独立权利要求的特征的夜视装置具有其优点,即借助定位传感器和/或行驶方向传感器来确定机动车所转入的或待转入的行驶路径。由此也可以是,无需对机动车前面的行车环境作光学上的分析,而是在显示机动车前面的夜视场景时给予驾驶员视觉上的支持。因此也可以是,当由于降水、差的能见度或缺少道路标记而不可能进行图象分析时,对驾驶员提供这样的信息。尤其有利的是,通过分析仅由机动车传感装置本身测定的数据,在夜间行驶时支持驾驶员,而无需以通常高的计算成本进行光学的图象分析。

通过在从属权利要求中所述的措施可得到在独立权利要求中给出的夜视装置的有利的进一步构型及改进。特别有利的是,行驶方向传感器是一个转向角传感器。因此允许:使用由驾驶员当前偏转的转向角来预示行驶路径。因为当前偏转的转向角可被直接地加入机动车前面的道路走向中,用于车道走向的投影。因此驾驶员可识别出:在何距离上他从道路边缘或障碍物旁边驶过。因此他也可识别出是否需要校正转向角。当由于能见度差驾驶员仅可很差地估计离侧面障碍物的距离时,这是特别有利的。

此外有利的是,借助一个定位传感器确定机动车的当前位置及例如通过与一个数字地图的比较或位置改变的分析来确定位于机动车前面的道路走向或跟踪的行驶方向。机动车在其继续行驶中必需遵循的道路走向可相应地记录在显示器上。由此特别可作到:在急的弯道或类似的危险地带的情况下及时地对驾驶员发出警报,因为相应的道路走向可预先记录在显示器中。在此情况下尤其有利的是,在地图图象显示中尤其是附加地加入道路走向。由此驾驶员首先可在考虑机动车的当前位置的条件下来识别完整的道路走向及相应地调节其驾驶行为。

此外有利的是,附加地给出了一个可能性,即,该夜视装置可由一个被摄取的图象来确定车道边界和/或标记的走向及将该走向优选突出显示在显示器上。因此与通常的通过传感装置测定的标记相比,可通过驾驶员来进行光学测量的标记与用其它方法检测的标记之间的比较。由此驾驶员也可估计:是否真正实现了机动车前面的行驶路径的良好检测或这种辅助是否受到干扰。如果将已转入的行驶路径与待转入的行驶路径相比较,驾驶员可识别出:方向盘是否被正确调节,以便跟踪待转入的行驶路径。

此外有利的是,在显示器上插入至少一个另外的警报符号或提示符号。由此可指示驾驶员:有弯道、可能的危险的道路区域或要由他施行拐弯。

此外有利地设有一个操作单元,驾驶员通过它可选择转入的和/或待转入的行驶路径的他所想要的显示。在此情况下视驾驶员的愿望而定他可相应地在显示器上插入或多或少的辅助显示。

附图说明

本发明的实施例被表示在附图中及在以下的说明中对其进行详细的描述。附图表示:

图1:在一个机动车中的根据本发明的夜视装置的概要俯视图,

图2至4:根据本发明的夜视装置的指示显示的各个实施例。

具体实施方式

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