[发明专利]组合测量装置以及具备它的制袋包装系统、组合测量系统

权利要求书

1.一种组合测量装置，其特征在于，包括：

在同一平面内搬送投入有被测量物的多个容器的搬送部；

使所述容器的姿势在上下方向旋转，向接近的规定的所述容器供给被投入所述容器中的所述被测量物的旋转机构；和

根据所述被测量物的测量结果选择在所述旋转机构中旋转的所述容器，并进行所述旋转机构中的所述容器的旋转控制的控制部。

2.如权利要求1所述的组合测量装置，其特征在于：

所述控制部以所述被测量物集中在包括在所述多个容器中的一个特定容器中的方式对所述旋转机构进行控制。

3.如权利要求1或2所述的组合测量装置，其特征在于：

还具备调换在所述搬送部中被搬送的所述多个容器的顺序的顺序调换机构。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的组合测量装置，其特征在于：

所述搬送部形成有使所述多个容器循环的循环路径。

5.如权利要求4所述的组合测量装置，其特征在于：

形成有多个由所述搬送部形成的所述循环路径。

6.如权利5所述的组合测量装置，其特征在于：

所述多个循环路径以不同的搬送速度搬送所述多个容器。

7.如权利要求5或6所述的组合测量装置，其特征在于：

所述多个循环路径沿着上下方向排列设置。

8.一种组合测量装置，其特征在于，包括：

搬送投入有被测量物的多个容器的搬送部；

根据所述被测量物的测量结果来倾斜规定的所述容器的姿势，向其它的所述容器分配一部分或者全部所述被测量物的分配机构；和

根据所述被测量物的测量结果来选定倾斜姿势的所述容器的控制部。

9.如权利要求8所述的组合测量装置，其特征在于：

所述控制部以指定装有所述被测量物的测量结果为规定范围以外的所述被测量物的所述容器为特定容器，从该容器分配所述被测量物的方式对所述分配机构进行控制。

10.如权利要求8或9所述的组合测量装置，其特征在于：

还具备使所述容器在大致垂直的平面内移动，调换所述容器顺序的顺序调换机构。

11.如权利要求10所述的组合测量装置，其特征在于：

所述顺序调换机构使所述容器在大致垂直的平面内移动。

12.如权利要求8～11中任意一项所述的组合测量装置，其特征在于：

所述搬送部使所述多个容器沿着循环路径移动。

13.如权利要求8～12中任意一项所述的组合测量装置，其特征在于：

所述控制部以考虑被装入到被分配所述被测量物的所述容器内的所述被测量物的测量结果，调整所述被测量物的分配时的所述容器的倾斜度的方式对所述分配机构进行控制。

14.如权利要求8～13中任意一项所述的组合测量装置，其特征在于：

所述分配机构使被分配到所述其它容器的所述被测量物在大致垂直的平面内移动并进行分配。

15.一种制袋包装系统，其特征在于，包括：

权利要求1～14中任意一项所述的组合测量装置；

被配置在由所述搬送部所形成的所述容器的循环路径的下方，使从所述容器排出的所述被测量物集中的集中槽；和

对排出到所述集中槽中的所述被测量物进行包装的包装部。

16.如权利要求15所述的制袋包装系统，其特征在于：

沿着上下方向多段配置有所述组合测量装置，

在沿着上下方向多段配置的所述组合测量装置之间进行所述被测量物的交接。

17.一种组合测量系统，其特征在于：

沿着上下方向多段配置有如权利要求1～14中任意一项所述的组合测量装置，

在沿着上下方向多段配置的所述组合测量装置之间进行所述被测量物的交接。