[发明专利]组合测量装置以及具备它的制袋包装系统、组合测量系统

说明书

技术领域

本发明涉及根据被贮存在多个容器中的被测量物的测量结果来进行组合测量的组合测量装置以及具备它的制袋包装系统、组合测量系统。

背景技术

至今一直所使用的组合测量装置为，一边搬送多个容器一边进行测量，根据测量结果来选择参加组合测量的容器，然后从该容器中排出被测量物的组合测量装置。

例如，在专利文献1中公开了一种组合测量装置，其是通过测定被装入沿着在垂直平面内形成的循环路径移动的多个容器中的被测量物的重量，并且在组合测量中从非选择的容器中移载物品，然后使其再次参加组合测量，从而能够提高组合成功率的组合测量装置。

专利文献1：日本特开2003-270031号公报(2003年9月25日公开)

但是，在上述现有的组合测量装置中，具有如下所示的问题。

即，在上述公报中所公开的组合测量装置中，由于不是在特定的容器中集中物品，而是仅向被设置在循环路径的内侧的中央贮存用容器中转移物品，因此，具有能够使成为未被选择的容器再次参加组合测量的时间缩短这样的优点，但是，由于排出时容器的反转次数仍为多次，所以很难断言能够有效地进行从组合测量至排出的处理。

另外，对于能够参加组合测量的重量范围以外的被测量物，即使将被测量物转移到别的容器中，也无法使该被测量物参加组合测量，因此，无法减少不能参加组合测量的被测量物。

发明内容

本发明的课题在于提供一种能够有效地实施从组合测量到排出处理的组合测量装置以及具备它的制袋包装系统、组合测量系统。

第一方面的组合测量装置具备搬送部、旋转机构、控制部。搬送部在同一平面内搬送投入有被测量物的多个容器。旋转机构使容器的姿势在上下方向旋转，然后向接近的规定容器供给投入在容器内的被测量物。控制部根据被测量物的测量结果选择在旋转机构中需旋转的容器，并对旋转机构中的容器的旋转进行控制。

在此，一边搬送多个容器，一边根据投入在容器内的被测量物的测量结果，控制部以被测量物集中在规定的容器中的方式对旋转机构进行控制。

在此，在搬送部中被搬送并且利用旋转机构旋转的多个容器可使用在上部具有开口的杯子形状的容器。在这种情况下，如果使容器的姿势在上下方向旋转，则被贮存在容器内的被测量物被排出到容器外。

由此，例如旋转机构使根据控制部的测量结果选择的需旋转的容器，在与其相邻并且被搬送的容器上旋转，于是，就能在搬送过程中使被测量物集中在规定的容器中。因此，即使在存在贮存着能够参加组合测量的规定重量范围以外的被测量物而不能参加组合测量的容器C的情况下，通过向其它的容器转移一部分或者全部被测量物，也能够调整贮存的被测量物的量。其结果，能够减少不能参加组合测量的容器C的数量，使几乎所有的容器C都经常处于能够参加组合测量的状态，从而能够提高组合测量的效率。

另外，通过反复进行上述旋转控制，就能使参加组合测量的规定重量范围内的被测量物集中在特定的容器中。结果，通过从特定的容器中向被配置在下游侧的包装机等中排出被测量物，完成已参加组合测量的被测量物的排出，这样就能提高处理效率。

此外，关于被测量物的测量结果，可以从搭载在组合测量装置上的测量部的测量结果而取得，也可以从另外独立设置的测量装置中接收并取得测量结果。

第二方面的组合测量装置是第一方面的组合测量装置，控制部对旋转机构进行控制，以使被测量物集中在多个容器中的一个特定容器中。

在此，使被测量物从在组合测量装置中被选择的多个容器中集中在一个特定的容器中。

由此，因为在使参加组合测量的被测量物集中在一个容器中后，仅通过使该容器旋转就能排出被测量物，因此，能够更加有效地实施从组合测量到排出的处理。

第三方面的组合测量装置是第一或者第二发明的组合测量装置，还具备调换在搬送部被搬送的多个容器的顺序的顺序调换机构。

在此，在利用旋转机构使被测量物集中在特定的容器中时，也同时进行容器顺序的调换。

由此，即使在组合测量中所选择的容器与使被测量物集中的特定容器分离的情况下，无需旋转容器并移动被测量物，也能够使该容器移动至特定的容器的旁边。结果，因为能够更加有效地使被测量物集中在特定的容器中，所以能够更加有效地实现处理的效率化。

第四方面的组合测量装置是第一至第三方面中任意一个的组合测量装置，搬送部形成有使多个容器循环的循环路径。

在此，使被搬送的多个容器在组合测量装置内循环。