[发明专利]用于车辆与地上设备间电力发送与接收的方法以及停车辅助装置

权利要求书

1.一种停车辅助装置，其包含：

显示单元，其显示车辆周围情况；

输入单元，其用于输入所述车辆的目标停车位置；以及

控制单元，其通过根据所述目标停车位置计算路径来进行停车辅助控制，其中，

所述控制单元进一步在预定条件下进行位置对准辅助控制，所述位置对准辅助控制用于使设置在车辆上的车辆侧电力发送/接收单元与设置在地上的设备的设备侧电力发送/接收单元对准。

2.根据权利要求1的停车辅助装置，其还包含：

图像拍摄单元，其拍摄所述车辆的所述周围情况的图像，其中，

当标识所述设备侧电力发送/接收单元的标识器在由所述图像拍摄单元拍摄的所述周围情况中位于所述目标停车位置附近时，所述控制单元通过识别所述标识器的位置来进行所述位置对准辅助控制。

3.根据权利要求1的停车辅助装置，其中，

所述设备向所述车辆供给电力，

所述车辆具有可通过所述车辆侧电力发送/接收单元从外部充电的电池，且

所述控制单元根据所述电池的充电状态判断是否将进行充电。

4.根据权利要求1的停车辅助装置，其中，

设置在地上的所述设备包括判断装置，该装置用于判断所述车辆是否为能够进行电力发送/接收的类型。

5.根据权利要求4的停车辅助装置，其中，

所述设备向所述车辆供给电力，且

在所述车辆为可充电类型时，在所述停车辅助控制结束后，所述控制单元指示所述车辆侧电力发送/接收单元到所述设备侧电力发送/接收单元的连接。

6.根据权利要求1的停车辅助装置，其中，

所述设备包含可根据所述控制单元的指示延伸以便将所述设备侧电力发送/接收单元连接到所述车辆侧电力发送/接收单元的臂。

7.根据权利要求1的停车辅助装置，其中，

所述车辆包含可根据所述控制单元的指示延伸以便将所述车辆侧电力发送/接收单元连接到所述设备侧电力发送/接收单元的臂。

8.根据权利要求1的停车辅助装置，其中，

作为所述停车辅助控制，所述控制单元根据车辆在所述路径上的移动进行自动操舵。

9.一种用于车辆与地上设备间的电力发送与接收的方法，其包含以下步骤：

指示车辆移动的开始；

将所述车辆移动到停车位置；

判断所述车辆是否能发送和接收电力；以及

当在所述判断步骤中判断为所述车辆能够发送和接收电力时，在所述车辆被停在停车位置之后，在车辆与设置在地上的设备之间发送和接收电力。

10.根据权利要求9的用于车辆与地上设备间的电力发送与接收的方法，其还包含以下步骤：

指示停车辅助执行的开始；

设置所述停车位置；以及

根据所述车辆与所述设备的相对位置校正在所述设置步骤中设置的所述停车位置。

11.根据权利要求10的用于车辆与地上设备间的电力发送与接收的方法，其还包含以下步骤：

询问驾驶者以得到关于是否基于在所述校正步骤中校正的所述停车位置执行停车的确认。