[发明专利]用于车辆与地上设备间电力发送与接收的方法以及停车辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆与地上设备之间电力发送与接收的方法。

背景技术

近些年来，混合动力车作为对环境友好的车辆受到很大关注。混合动力车将传统的发动机以及电池、变换器与由变换器驱动的电机用作驱动源。

日本特开No.8-154307公开了具有外部充电功能的混合动力车。该混合动力车包含能由外部充电器进行充电的电池、借助供自电池的电力驱动车轮的电机、用于控制电机运行的控制装置、直接和间接用于驱动车轮的内燃机、计算与外部充电器对电池充电后过去的行驶时间有关的量的行驶时间相关量计算装置。当由行驶时间相关量计算装置计算得到的行驶时间相关量达到预定量时，控制装置限制电机的输出。

当这种混合动力车在没有外部充电的情况下已长时间行驶时，电机的输出受到限制，促使驾驶者进行外部充电。因此，这种混合动力车能减小对内燃机的依赖性。

然而，每当驾驶者回到家中并将车辆停在停车空间时，驾驶者将外部充电器经由充电电缆连接到车辆是麻烦的。另外，当驾驶者将车辆移动到地上的固定充电器附近的位置时，驾驶者必须仔细地将车辆停在正确的位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使得简单的充电成为可能的停车辅助装置以及用于车辆与地上设备之间电力发送与接收的方法。

简言之，本发明提供了一种停车辅助装置，该装置包含：显示单元，其显示车辆周围情况；输入单元，其用于输入车辆的目标停车位置；控制单元，其通过根据目标停车位置计算路径来进行停车辅助控制。控制单元还在预定条件下进行用于将位于车辆上的车辆侧电力发送/接收单元对准到地上设备的设备侧电力发送/接收单元的位置对准辅助控制。

优选为，停车辅助装置还包含拍照单元，该单元拍摄车辆的周围情况的图像。当标识设备侧电力发送/接收单元的标识器在拍照单元拍摄的周围情况中位于目标停车位置附近时，控制单元通过识别标识器的位置来进行位置对准辅助控制。

优选为，设备向车辆供给电力，车辆具有可通过车辆侧电力发送/接收单元外部充电的电池。控制单元根据电池的充电状态判断充电是否将被执行。

优选为，位于地上的设备包含判断装置，该装置用于判断车辆是否为能够进行电力发送/接收的类型。

进一步优选的是，设备向车辆供给电力，当车辆为可充电类型时，在停车辅助控制结束后，控制单元指示车辆侧电力发送/接收单元到设备侧电力发送/接收单元的连接。

优选为，设备包含可根据控制单元的指示伸展的臂，其用于将设备侧电力发送/接收单元连接到车辆侧电力发送/接收单元。

优选为，车辆包含可根据控制单元的指示伸展的臂，其用于将车辆侧电力发送/接收单元连接到设备侧电力发送/接收单元。

优选为，控制单元进行作为停车辅助控制的、根据车辆在路径上的移动的自动操舵。

根据本发明另一实施形态，用于车辆与地上设备间电力发送与接收的方法包含以下步骤：指示车辆移动的开始；将车辆移动到停车位置；判断车辆是否能发送和接收电力；当在判断步骤中判断为车辆能发送和接收电力时，在车辆被停在停车位置后，在车辆与位于地上的设备之间发送和接收电力。

优选为，用于车辆与地上设备之间的电力发送与接收的方法还包含以下步骤：指示停车辅助执行的开始；设置停车位置；根据车辆与设备的相对位置修正设置步骤中设置的停车位置。

进一步优选的是，用于车辆与地上设备之间电力发送与接收的方法还包含以下步骤：询问驾驶者以得到是否基于在修正步骤中修正得到的停车位置执行停车的确认。

根据本发明，驾驶者可简单地进行充电，且在进行充电时有较小的麻烦感。这些有助于需要充电的车辆的普及。

附图说明

图1为根据本发明第一实施例的车辆100的原理框图；

图2为图1所示控制装置60的功能框图；

图3为图2所示转换器控制单元61的功能框图；

图4为图2所示第一与第二变换器控制单元62与63的功能框图；

图5以简化的形式示出了在图1的电路图中与充电有关的部分；

图6示出了充电操作中晶体管的控制状态；

图7为一流程图，其示出了由车辆100执行的停车辅助控制程序的控制结构；

图8示出了步骤S2中显示的触摸显示器的屏幕内容；

图9示出了步骤S12中进行的臂连接；

图10示出了图7中的步骤S13的充电控制；

图11示出了第二实施例中连接臂的连接；