[发明专利]用于视频稳定化的系统和方法

权利要求书

1.一种用于使图像序列中的元素稳定化的方法，所述图像序列由帧的时间序列形成，每个帧具有区域，所述图像序列由图像捕获设备生成，所述方法包括：

将帧序列中的所述帧的所述区域划分为包括前景区域部分和背景区域部分的子区域；

从所述帧的所述背景区域部分中选择背景像素域用于评估；

评估所述背景像素域，以生成评估用于后继稳定化处理，该后继稳定化处理是在选定帧中对应的子序列对之间计算的；以及

基于所述评估向所述帧序列中的所述帧施加稳定化处理。

2.如权利要求1所述的方法，其中在施加所述稳定化处理之前，所述帧包括外部边界，由所述外部边界形成缓冲区，其中所述缓冲区在所述稳定化处理过程中用于提供图像信息，该图像信息包括备用行数据和列数据。

3.如权利要求1所述的方法，其中选定帧的所述子序列包括连续的选定帧。

4.如权利要求1所述的方法，其中从所述帧中的所述背景区域部分中选择所述背景像素域的步骤包括：

确定所述帧序列中的所述帧的角区；以及

形成所述背景像素域，以对应于所述角区。

5.如权利要求1所述的方法，其中从所述帧中的所述背景区域部分中选择所述背景像素域的步骤包括：

确定基本上对应于所述前景区域部分的中心区；以及

形成所述背景像素域，以基本上对应于所述中心区外部的所述帧序列的所述帧中的区域部分。

6.如权利要求1所述的方法，其中选择进一步包括：从所述帧序列的所述帧中的所述背景区域部分中选择多个背景像素域，所述方法包括：

选择预定数目的背景像素域。

7.如权利要求1所述的方法，其中选择进一步包括：从所述帧序列的所述帧中的所述背景区域部分中选择多个背景像素域，所述方法包括：

选择四个背景像素域。

8.如权利要求1所述的方法，其中背景像素域包括选定的像素分组，并且其中评估所述背景像素域用于后继稳定化处理的步骤包括：

计算所述像素分组中的元素的位移分量，以生成所述评估。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述位移分量包括基本上正交的位移向量对。

10.如权利要求8所述的方法，其中所述像素阵列包括像素值，并且其中计算位移分量包括：

对垂直方向中的所述像素值进行求和，以确定水平位移向量；以及

对水平方向中的所述像素值进行求和，以确定垂直位移向量。

11.如权利要求10所述的方法，其中基于所述评估施加稳定化处理的步骤包括：

通过确定所述垂直位移向量的中间范围值的平均值和所述水平位移向量的中间范围值的平均值，来计算全局运动向量。

12.如权利要求1所述的方法，其中将所述帧序列中所述帧的区域划分为包括前景区域部分和背景区域部分的子区域的步骤是手动执行的。

13.如权利要求1所述的方法，其中将所述帧序列中所述帧的区域划分为包括前景区域部分和背景区域部分的子区域的步骤包括：

通过定位包括低于预定阈值的运动幅度值的子区域，来确定所述背景区域部分。

14.如权利要求1所述的方法，其中选择所述背景像素域的步骤包括：

定位在被评估的帧之间的、处于基本上均匀静态的一个或多个子区域。

15.如权利要求1所述的方法，其中将帧序列中帧的区域划分为包括前景区域部分和背景区域部分的子区域的步骤包括：

通过定位具有运动的子区域，来确定所述前景区域部分。

16.如权利要求1所述的方法，包括：

当由所述图像捕获设备正在生成由所述时间序列形成的所述图像序列中的所述帧时，处理所述划分、选择、评估和施加步骤。