[发明专利]用于视频稳定化的系统和方法无效
申请号: | 200680036450.X | 申请日: | 2006-08-15 |
公开(公告)号: | CN101278551A | 公开(公告)日: | 2008-10-01 |
发明(设计)人: | 多依娜·I·彼得雷斯库 | 申请(专利权)人: | 摩托罗拉公司 |
主分类号: | H04N5/14 | 分类号: | H04N5/14;H04N5/232 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 陆锦华;穆德骏 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 视频 稳定 系统 方法 | ||
发明领域
本发明涉及视频图像处理,更具体地,涉及用于使无意识图像运动稳定化的视频处理。
发明背景
诸如数字摄像机的图像捕获设备正在日益并入到诸如无线通信设备的手持设备中。用户可以在其无线通信设备上捕获视频并且经由基站收发信机将文件发射到接收方。通常,图像序列包含序列中连贯帧之间的多余的运动。特别地,手摇动将不需要的全局运动引入到通过并入到诸如蜂窝电话的手持设备中的相机捕获的视频中。多余运动的其他起因可包括图像捕获设备在采集序列过程中的振动、波动或微振荡。
无线移动设备技术持续发展,该设备日益变得更小。因此,由于更加紧张的尺寸限制,诸如无线通信设备中包括的图像捕获设备可能具有更加有限的处理能力和功能。尽管存在现有的补偿技术,其尝试修正任何“抖动”,但是处理指令常常需要分析相对较大的数据量并且需要较高的处理功率量。特别地,具有图像捕获设备的无线通信设备的用户时常使其设备多任务化,因此利用处理器密集型补偿技术处理视频可能使其他应用程序变慢,或者可能受到其他应用程序的阻碍。
附图简述
图1示出了具有图像捕获能力的无线通信设备的示例性实施例;
图2呈现了帧序列中的单个帧;
图3在时间上示出了两个序列帧,其均具有角区(corner sector);
图4是说明了如此处描述的方法的实施例的流程图;以及
图5示出了评估和稳定化过程的步骤。
具体实施方式
公开了一种用于使由图像捕获设备生成的图像序列中的运动稳定化的方法和电路。该图像序列是由帧的时间序列形成的,每个帧具有区域。图像通常是像素的二维阵列。帧的区域通常可划分为前景区域部分和背景区域部分。从帧的背景区域部分中选择用于评估的背景像素域。背景像素域用于生成用于后继的稳定化处理的评估,其是在选定帧中对应的子序列对之间计算的。在一个实施例中,确定帧序列中的帧的角区(corner sector),并且背景像素域被形成为对应于该角区。基于帧序列中的帧的评估来施加稳定化处理。所描述的是补偿方法和一种用于使非主动运动稳定化的电路,其使用全局运动向量计算,同时使诸如摇拍的主动相机运动保持恒定。
本公开被提供用于以有效的方式进一步解释实现和使用根据本发明的多种实施例的最佳模式。本公开被进一步提供用于增强对本发明的原理及其优点的理解和认识,而非以任何方式限制本发明。本发明由后附权利要求唯一限定,其包括本申请的任何修改以及所要求的权利要求的所有等效物。
应当进一步理解,关系性术语的使用(如果有的话),诸如第一和第二、顶部和底部等,唯一地用于使一个实体或动作区别于另一实体或动作,没有必要要求或意指该实体或动作之间的任何实际的该关系或顺序。很多本发明的功能和很多本发明的原理最佳地通过软件程序或指令和诸如专用集成电路(IC)的IC实现或者在其中实现。可以预见,普通技术人员尽管可能付出很大的努力并且在由例如可用时间、当前技术和经济考虑带来的许多设计方案中进行选择,但是在此处公开的概念和原理的引导下,将容易地能够通过最少的实验生成该软件指令和程序以及IC。因此,为了简化并且使混淆根据本发明的原理和概念的任何风险最小,该软件和IC的进一步的讨论将限于与优选实施例中的原理和概念相关的基本要素。
图1示出了具有图像捕获能力的无线通信设备102的实施例。设备102表示包括通信设备的广泛的多种手持设备,该通信设备已被发展用于在多种网络中使用。该手持通信设备包括例如,蜂窝电话、消息传递设备、移动电话、个人数字助理(PDA)、并入了通信调制解调器的笔记本计算机或膝上型计算机、移动数据终端、专用游戏设备、并入了无线调制解调器的视频游戏设备等。任何该便携式设备可被称为移动站或用户设备。此处,无线和有线通信技术包括传输高内容数据的能力。例如,移动通信设备102可以提供互联网接入和多媒体内容接入,并且还可以发射和接收视频文件。
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