[发明专利]吸附装置

权利要求书

1.一种吸附装置，该吸附装置包括：

具有在周边延伸的裙部的柔性吸盘；

杆，该杆可操作成：

i)在吸盘的中央区域施加或释放致动力，以在吸附释放配置 和吸附增强配置之间重新配置所述吸盘；以及

ii)提升所述在周边延伸的裙部的外边缘，其中，所述杆可沿 第一枢转方向从中间位置运动，以在吸附释放配置和吸附 增强配置之间重新配置所述吸盘，所述杆可沿相反枢转方 向从中间位置运动，以提升所述在周边延伸的裙部的外边 缘。

2.根据权利要求1所述的吸附装置，其中，所述杆具有用于向所述 吸盘的中央区域施加致动力的第一运动范围和用于提升所述在周边延伸 的裙部的边缘的第二运动范围。

3.根据权利要求1或2所述的吸附装置，其中，所述杆可操作成压 下所述吸盘的中央区域。

4.根据权利要求1或2所述的吸附装置，该吸附装置包括用于安装 所述吸盘和所述杆的安装件。

5.根据权利要求1所述的吸附装置，其中，所述杆连接到一边缘提 升连杆，该边缘提升连杆延伸到所述在周边延伸的裙部的远端部。

6.根据权利要求5所述的吸附装置，其中，所述边缘提升连杆可在 一导引结构的导引下移动。

7.根据权利要求6所述的吸附装置，其中，所述导引结构包括形成 在用于所述吸盘和所述杆的安装件中的导引槽。