[发明专利]吸附装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种吸附装置，尤其涉及包括柔性吸附裙部的吸附装置。

背景技术

众所周知，吸附装置具有包括从柔性吸盘主体延伸的柔性吸盘裙部 的吸盘膜。通常设置安装件以定位吸盘主体并支撑可手动操作以激活或 释放吸盘的杆致动装置。在例如DE 20103755中公开了一种示例性吸附 装置，在该吸附装置中，具有凸轮的杆可以移动以促动凸轮随动销而向 下推动柔性吸盘主体的凹盘，从而激活或释放吸附装置。DE 20103755 的吸附装置在柔性吸盘裙部的径向外边缘附近设有提升片，并在柔性吸 盘膜的下侧上设有减吸沟槽。减吸沟槽有助于在提升片被提升时释放吸 附装置。

发明内容

以下设计一种改进的装置。

根据第一方面，本发明提供一种吸附装置，该吸附装置包括：

具有在周边延伸的裙部的柔性吸盘；

致动器，该致动器可操作成：

i)在吸盘的中央区域施加或释放致动力，以在吸附释放配置 和吸附增强配置之间重新配置所述吸盘；以及

ii)提升所述在周边延伸的裙部的外边缘。

本发明的一个有利特征在于所述致动器可操作成既用于激活吸盘的 吸附又用于提升吸盘膜的边缘。提升吸盘膜的边缘允许空气通过边缘的 下方，从而有助于释放吸附装置。

优选的是，所述吸附装置包括用于安装所述吸盘和所述致动器的安 装件。

有利的是，所述致动器包括杆，该杆优选包括凸轮结构，该凸轮结 构用于在所述吸盘上施加力，以在吸附释放配置和吸附增强配置之间重 新配置所述吸盘。期望的是，一凸轮随动件布置成用于重新配置所述吸 盘。

在一个优选实施方式中，所述杆可沿第一枢转方向从中间位置运动， 以在吸附释放配置和吸附增强配置之间重新配置所述吸盘，所述杆可沿 相反枢转方向从中间位置运动，以提升所述在周边延伸的裙部的外边缘。

优选的是，所述致动器连接到一边缘提升连杆，该边缘提升连杆延 伸到所述在周边延伸的裙部的远端部。期望的是所述边缘提升连杆可在 一导引结构的导引下移动。在一个优选实施方式中，所述导引结构包括 形成在用于所述吸盘和所述杆的安装件中的导引槽。

根据可选方面，本发明提供一种吸附装置，该吸附装置包括：

具有在周边延伸的裙部的柔性吸盘；

安装到所述吸盘的杆；

所述杆操作延伸到所述吸盘的裙部的细长提升元件，所述提升元件 可操作成在所述杆的操作下提升所述裙部的边缘。

有利的是，为所述裙部设置提升片，所述细长提升元件连接到该提 升片。所述细长提升元件优选是柔性的。

优选的是，吸盘膜的下侧包括减吸沟槽，该减吸沟槽具有朝向所述 吸盘膜的周边的相对较宽的口形远端和朝向所述吸盘膜的中央的相对较 窄的近端。已经发现这在提升柔性裙部的边缘时有助于释放施加的吸附。 所述沟槽优选向外延伸到所述在周边延伸的裙部的下侧，且有利地定位 成与该裙部的提升部分径向对齐。

因此，根据再一方面，本发明提供一种吸附装置，该吸附装置包括 具有在周边延伸的裙部的柔性吸盘膜，所述吸盘膜的下侧包括减吸沟槽， 该减吸沟槽具有朝向所述吸盘膜的周边的相对较宽的远端和朝向所述吸 盘膜的中央的相对较窄的近端。

期望的是，所述减吸沟槽从所述相对较宽的远端向所述相对较窄的 近端成锥形。

在某些实施方式中，根据本发明的装置包括使得该装置能够使用(如 提升)的抓握把手。根据本发明的设备可以使用多个吸附装置，该设备 包括一个以上的根据本发明的一个或多个方面的吸附装置。抓握把手可 以设置成在两个吸附装置之间延伸。吸附装置可用于将一个以上的部件 或设备安装到表面上。例如，根据本发明的各个方面的吸附装置在玻璃 板的更换和维修活动中是有用的，例如用于提升玻璃板或者将移除或维 修设备安装至玻璃板。

附图说明

下面参照附图仅以实施例方式进一步描述本发明，其中：

图1为根据本发明的吸附装置的立体图；

图2为图1的装置的侧视图，其中致动杆处于中间位置；

图3为图1的装置的侧视图，其中致动杆处于吸附释放配置；

图4为根据本发明的吸附装置下侧的视图；以及

图5为根据本发明的两个吸盘抓握把手装置的立体图。