[发明专利]作业车辆的发动机转速控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及将发动机的动力传递到变速箱而行驶的作业车辆，特别是涉及控制发动机转速的装置及方法。

背景技术

在轮式装载机的发动机的动力传递路径上设有具有前进离合器、后退离合器、各速度级离合器的变速箱。

设于驾驶员席的进退切换操作杆在例如后退行驶中若操作于前进位置，则生成变速指令并选择前进离合器，从变速前的后退离合器切换为所选择的变速后的前进离合器，发动机的动力被传递到变速箱的所选择的变速后的前进离合器并驱动驱动轮，从而车辆从后退行驶切换为前进行驶。

轮式装载机大多以V形运转进行作业。所谓V形运转就是前进于山体并挖掘土砂，在挖掘后进行后退，一达到方向转换位置就前进，重复往复装载土砂于装料斗及翻斗汽车这种路径的运动。

在V形运转时，使轮式装载机低速行驶并烦杂地进行从后退行驶向前进行驶的切换或从前进行驶向后退行驶的切换。

不仅在V形运转时，而且在轮式装载机将载货交接于船的作业时，也以低速行驶且烦杂地进行进退切换。

在以这样的低速进行进退切换的作业时，通过档位控制杆，选择适合于作业的低速的变速范围。例如，只要是采用由1～4速速度级构成的变速箱的轮式装载机，在低速作业时，就选择低速的变速范围的档位“2”。若选择档位“2”，就将二速速度级作为档位内的最高速度级而自动变速。

在选择档位“2”的情况下，若车速超过档位“2”的最高速度级即二速速度级的上限车速，为了保护变速箱的离合器，就自动变速为比档位内的最高速度级(二速速度级)还高速的速度级例如三速速度级。

在下述的专利文献1中记载有如下发明：在进退切换时，通过与离合器的卡合联动产生制动的制动力，防止由离合器产生的变速冲击。

专利文献1：日本特开平6-92162号公报

在坡道等下坡时等不以低速进行作业时，即使切换为比档位“2”内的最高速度级(二速速度级)还高速的速度级(三速速度级)，也没有特别问题。

但是，在V形运转时等作业时，作为驾驶员大多不踏制动踏板，而是期待基于低速速度级(二速速度级)的制动效果而进行进退的切换。原因是速度级越是低速度级，变速箱吸收的制动效果越高。虽然期待制动效果而进行进退的切换，但是，事与愿违，若上移到高速的速度级即三速速度级，则制动效果弱，不能获得期待的制动效果。因此，车身未充分减速就进行进退切换，车身往往呈违反驾驶员之意愿的举动，不能高效地进行作业。

在此，在以低速进行进退切换的作业时，若选择档位“2”，则为了提高制动效果，也可以考虑以不使其自动变速为比档位内的最高速度级(二速速度级)还高速的速度级(三速速度级)的方式控制。然而，在作业中若车速增加，则虽然是三速速度级的车速区域，但为车辆仍以二速速度级行驶的状态，前进离合器或后退离合器的转速过大，从而离合器的发热量超过容许量。因此，离合器的热负荷过大而对离合器的耐久性造成不良影响。为了避免之，必须将离合器作成大容量以用于对付过大的热负荷，从而离合器尺寸变大，并且成本增大。

发明内容

本发明是鉴于这样的实情而开发的，其解决课题为：在进退的切换时，获得基于驾驶员期待那样的低速速度级的制动效果，并且不加大离合器的容量而提高离合器的耐久性。

另外，上述专利文献1所述的发明为在离合器卡合时产生基于与离合器不同的制动装置的制动力，与在离合器卡合时提高基于离合器自身的制动效果的本发明有本质的区别。

第一发明提供一种作业车辆的发动机转速控制装置，其特征在于，

所述作业车辆是将发动机的动力传递到变速箱而行驶的作业车辆，

变速箱具备：

选择前进行驶级的前进离合器；

选择后退行驶级的后退离合器；

选择各速度级的各速度级离合器，

所述作业车辆的发动机转速控制装置具备：

变速范围选择装置，其选择速度级的变速范围；

发动机转速控制装置，其在通过变速范围选择装置选择低速的变速范围，且各速度级离合器中与所选择的变速范围的最高速度级对应的速度级离合器被卡合的情况下，限制发动机的转速，以达到与该最高速度级对应的上限车速以下。

第二发明在第一发明的基础上，提供一种作业车辆的发动机转速控制装置，其特征在于，

所述作业车辆是在发动机和变速箱之间设有液力变矩器和与该液力变矩器并列配置的锁止离合器的作业车辆，