[发明专利]建筑车辆

说明书

技术领域

本发明涉及建筑车辆。

背景技术

建筑车辆中，有通过发动机驱动油压泵，并通过利用从油压泵排出的压力油驱动行走用油压电机进行行走的建筑车辆。该建筑车辆中，通过控制发动机转数、油压泵的容量、行走用油压电机的容量，可控制车辆的速度及牵引力(专利文献1)。

【专利文献1】特开2004-144254号公报

发明内容

如上所述的建筑车辆中，可获得如图9所示的车速-牵引力特性。另外，在该图中，横坐标为车速，纵坐标为牵引力。如该车速-牵引力特性所示，牵引力的最高值不是出现在车速为零时，而是出现在当车速处于低速区时。因此，在柔软路面或积雪路面等低摩擦路面上进行挖掘作业等时，低速作业中的牵引力最大，容易引起行走轮打滑。

本发明的目的在于提供一种可降低打滑发生的建筑车辆。

第一方面提出的建筑车辆，其包括：发动机；被发动机驱动的油压泵；被从油压泵排出的压力油驱动的行走用油压电机；被行走用油压电机的驱动力驱动的行走轮；通过控制发动机转数、油压泵容量、行走用油压电机的容量控制车速与牵引力的控制部；检测车速的检测部。而且，控制部可执行减轻打滑控制，以使当车速在规定速度以下的低速区中车速越低，越降低发动机转数上限。

该建筑车辆，在减轻打滑控制中，通过控制使其车速越低发动机转数的上限越小，可获得与搭载有变矩器的车辆的车速-牵引力特性近似的车速-牵引力特性。由于搭载有变矩器的车辆具有车速为零时牵引力最大的车速-牵引力特性，因此，通过获得与此近似的车速-牵引力特性，即使在低摩擦路面上进行作业时，也很难发生打滑。根据该构成，该建筑车辆可降低打滑的发生。

第二方面提出的建筑车辆，其包括：发动机；被发动机驱动的油压泵；被从油压泵排出的压力油驱动的行走用油压电机；被行走用油压电机的驱动力驱动的行走轮；通过控制发动机转数、油压泵的容量、行走用油压电机的容量控制车速与牵引力的控制部。而且，控制部可执行控制发动机转数上限的减轻打滑控制，以使车速-牵引力特性与搭载有变矩器的车辆的车速-牵引力特性近似。

该建筑车辆，在减轻打滑控制中，由于发动机转数的上限受到控制可获得与搭载有变矩器的车辆的车速-牵引力特性近似的车速-牵引力特性。由于搭载有变矩器的车辆具有车速为零时牵引力最大的车速-牵引力特性，因此，通过获得与此近似的车速-牵引力特性，即使在低摩擦路面上进行作业时，也很难发生打滑。根据该构成，该建筑车辆可降低打滑的发生。

第三方面提出的建筑车辆，是第二方面提出的建筑车辆，在减轻打滑控制中，控制部控制发动机转数的上限以使车速-牵引力特性近似于单调递减函数。

该建筑车辆，在减轻打滑控制中，由于发动机转数的上限受到控制可获得近似于单调递减函数的车速-牵引力特性。因此，在车速为零或近似于零时出现最大牵引力。根据该构成，该建筑车辆可降低打滑的发生。

第四方面提出的建筑车辆，是第一方面或第二方面提出的建筑车辆，在减轻打滑控制中，控制部控制发动机转速的上限，以使车速-牵引力特性中的最大牵引力出现在其速度低于没有进行减轻打滑控制时车速-牵引力特性中最大牵引力的一侧。

在该建筑车辆中，在速度低于没有进行减轻打滑控制时产生最大牵引力的速度时产生最大牵引力。因此，该建筑车辆，与将发动机转数的上限作为固定值时相比，可降低打滑的发生。

第五方面提出的建筑车辆，是第二方面提出的建筑车辆，还具有检测车速的车速检测部。而且，在减轻打滑控制中，控制部根据被检测出的车速决定发动机转数的上限。

在该建筑车辆中，根据被检测出的车速决定发动机转数的上限。因此，通过简单的控制，可获得与搭载有变矩器的车辆的车速-牵引力特性近似的车速-牵引力特性。

第六方面提出的建筑车辆，是第五方面提出的建筑车辆，控制部在减轻打滑控制中，车速越低越降低发动机转数的上限。

该建筑车辆，在减轻打滑控制中，车速越低发动机转数的上限变得越小。在减轻打滑控制中，通过将发动机转数的上限控制成如上所述，可获得与搭载有变矩器的车辆的车速-牵引力特性近似的车速-牵引力特性。

第七方面提出的建筑车辆，是第一方面或第二方面提出的建筑车辆，还具有操作员选择执行减轻打滑控制所需的减轻打滑控制选择部。

在该建筑车辆中，操作员通过操作减轻打滑控制选择部，可任意选择是否执行减轻打滑控制。例如。在低摩擦路面上行走时执行减轻打滑控制，在通常路面上行走时可使其不执行减轻打滑控制。

附图说明