[发明专利]电机驱动电路和使用了它的盘装置

权利要求书

1.一种对多相电机提供驱动电流进行驱动的电机驱动电路，其特征在于，包括：

通电信号生成电路，将上述多相电机的各相的线圈中所产生的逆起电压分别与上述各相的中点电压进行比较，生成通电信号；

脉冲信号生成电路，生成脉冲信号，并且根据转矩控制该脉冲信号的占空比；

倾斜信号生成电路，将合成上述通电信号而得到的频率发生信号的周期分成多份，生成脉冲宽度按所分出的各个时间单位而逐渐变化、且具有与上述脉冲信号相同的频率的倾斜信号；以及

输出电路，基于上述通电信号生成电路所生成的上述通电信号、上述脉冲信号生成电路所生成的上述脉冲信号、以及上述倾斜信号生成电路所生成的上述倾斜信号，对上述多相电机的各相的线圈提供驱动电流，

上述倾斜信号生成电路包括

周期测定部，测定上述频率发生信号的周期，

倾斜设定部，将由上述周期测定部测出的上述周期分成多份，在每次经过所分出的时间单位时，设定上述倾斜信号的脉冲宽度，以及

倾斜信号输出部，检测由上述脉冲信号生成电路生成的脉冲信号的边沿，输出在从所检测出的边沿起的、由上述倾斜设定部设定的脉冲宽度的期间内成为预定电平的上述倾斜信号。

2.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于：

上述输出电路基于上述通电信号从上述各相的线圈中选择应通电的线圈，对于与所选出的线圈的一端相连接的晶体管的控制端子，在某相中提供与脉冲宽度逐渐变大的倾斜信号相应的信号，在接下来的相中提供与上述脉冲信号相应的信号，再在接下来的相中提供与脉冲宽度逐渐变小的倾斜信号相应的信号。

3.根据权利要求1或2所述的电机驱动电路，其特征在于：

上述输出电路基于上述通电信号从上述各相的线圈中选择应通电的线圈，对与所选出的线圈的一端相连接的晶体管的控制端子提供与上述脉冲信号相应的信号，并对经由其他线圈连接于上述所选出的线圈的另一端侧的晶体管的控制端子提供与上述倾斜信号相应的信号。

4.根据权利要求1或2所述的电机驱动电路，其特征在于：

上述多相电机是三相的，

上述输出电路以180度通电驱动上述多相电机。

5.根据权利要求4所述的电机驱动电路，其特征在于：

上述输出电路对与所选出的线圈的一端相连接的晶体管的控制端子提供与上述脉冲信号相应的信号，并对经由其他线圈连接于上述所选出的线圈的另一端侧的两个晶体管中的一个晶体管的控制端子提供与脉冲宽度逐渐变大的倾斜信号相应的信号，对另一个晶体管的控制端子提供与脉冲宽度逐渐变小的倾斜信号相应的信号。

6.根据权利要求1或2所述的电机驱动电路，其特征在于：

被一体集成在一个半导体衬底上。

7.一种对多相电机提供驱动电流进行驱动的电机驱动电路，其特征在于，包括：

通电信号生成电路，将上述多相电机的各相的线圈中所产生的逆起电压分别与上述各相的中点电压进行比较，生成通电信号；

脉冲信号生成电路，生成脉冲信号，并且根据转矩控制该脉冲信号的占空比；

倾斜信号生成电路，将合成上述通电信号而得到的频率发生信号的周期分成多份，生成脉冲宽度按所分出的各个时间单位而逐渐变化、且具有与上述脉冲信号相同的频率的倾斜信号；以及

输出电路，基于上述通电信号生成电路所生成的上述通电信号、上述脉冲信号生成电路所生成的上述脉冲信号、以及上述倾斜信号生成电路所生成的上述倾斜信号，对上述多相电机的各相的线圈提供驱动电流，

上述脉冲信号生成电路包括

电流电压转换部，将流过上述多相电机的各相的线圈的驱动电流转换成电压，

脉冲调制比较器，将从上述电流电压转换部输出的检测电压与指示转矩的控制电压进行比较，以及

截止时间设定部，参考从上述脉冲调制比较器输出的比较信号，生成在上述检测电压达到上述控制电压起的预定的截止时间内成为指示上述各相的线圈的不通电状态的第1电平、在此以外的期间内成为指示上述各相的线圈的通电状态的第2电平的脉冲信号。

8.根据权利要求7所述的电机驱动电路，其特征在于：

被一体集成在一个半导体衬底上。

9.一种盘装置，其特征在于，包括：

作为使盘旋转的多相电机的主轴电机；和

驱动上述主轴电机的权利要求1或2或7所述的电机驱动电路。