[发明专利]电机驱动电路和使用了它的盘装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制电机的旋转的电机驱动电路，特别涉及进行脉冲驱动的电机驱动电路，所述电机包括具有多个线圈的定子和具有磁性的转子。

背景技术

在使用便携式(portable)CD(Compact Disc)、DVD(Digital VersatileDisc)等盘型介质的电子设备中，为使该盘旋转，使用无刷直流电机。无刷直流(DC)电机一般包括具有永久磁铁的转子和具有星形联结的多相的线圈的定子，通过控制提供给线圈的电流来对线圈励磁，使转子相对于定子相对旋转来进行驱动。无刷DC电机为检测转子的旋转位置，一般具有霍尔元件或光学编码器等传感器，根据传感器所检测出来的位置，切换提供给各相的线圈的电流，赋予转子适当的转矩。

为使电机更加小型化，也提出有不使用霍尔元件等传感器地检测转子的旋转位置的无传感器电机(例如参照专利文献1)。无传感器电机例如通过计测电机的中点布线的电位，检测线圈所产生的感应电压，得到位置信息。

专利文献1：特开平3-207250号公报

专利文献2：特开平10-243685号公报

发明内容

〔发明所要解决的课题〕

在驱动这样的无传感器电机时，为减少电机产生的噪音，希望各相的线圈中所流过的电流平缓地变化。本发明是鉴于这样的课题而设计的，其目的在于提供一种能使线圈电流平缓地变化的电机驱动电路。

〔用于解决课题的手段〕

本发明的一个方案提供一种对多相电机提供驱动电流进行驱动的电机驱动电路。该电机驱动电路包括：通电信号生成电路，将多相电机的各相的线圈中所产生的逆起电压分别与各相的中点电压进行比较，生成通电信号；脉冲信号生成电路，生成脉冲信号，并且根据转矩控制该脉冲信号的占空比；倾斜信号生成电路，将合成通电信号而得到的频率发生信号的周期(时间)分成多份，生成脉冲宽度按所分出的各个时间单位而逐渐变化、且具有与脉冲信号相同的频率的倾斜信号；输出电路，基于通电信号生成电路所生成的通电信号、脉冲信号生成电路所生成的脉冲信号、以及倾斜信号生成电路所生成的倾斜信号，对多相电机的各相的线圈提供驱动电流。

根据该方案，倾斜信号基于依赖于电机的转速的频率发生信号的周期而生成。因此，能够根据电机的转速来设定倾斜信号的脉冲宽度的变化速度，能够以范围较宽的转速合适地驱动电机。

输出电路可以基于通电信号从各相的线圈中选择应通电的线圈，对于与所选出的线圈的一端相连接的晶体管的控制端子，在某相中提供与脉冲宽度逐渐变大的倾斜信号相应的信号，在接下来的相中提供与脉冲信号相应的信号，再在接下来的相中提供与脉冲宽度逐渐变小的倾斜信号相应的信号。

根据该方案，使与所选出的线圈相连接的晶体管的导通时间逐渐变长，然后以依赖于转矩的占空比控制导通时间，再然后使导通时间变短，由此，能够以连续的三个期间使流过线圈的电流平缓地变化。

输出电路可以基于通电信号从各相的线圈中选择应通电的线圈，对与所选出的线圈的一端相连接的晶体管的控制端子提供与脉冲信号相应的信号，并对经由其他线圈与所选出的线圈的另一端相连接的晶体管的控制端子提供与倾斜信号相应的信号。

根据该方案，在某相中由脉冲信号驱动设在电流所流过的线圈的路径上的一个晶体管，并由倾斜信号驱动另一个晶体管，由此，能够使流过线圈的电流平缓地变化。

倾斜信号生成电路可以包括：周期测定部，测定合成通电信号而得到的频率发生信号的周期；倾斜设定部，将由周期测定部测出的通电信号的周期分成多份，在每次经过所分出的时间单位时，设定倾斜信号的脉冲宽度；倾斜信号输出部，检测由脉冲信号生成电路生成的脉冲信号的边沿，输出在从所检测出的边沿起的、由倾斜设定部设定的脉冲宽度的期间内成为预定电平的倾斜信号。

多相电机可以是三相的，输出电路可以以180度通电驱动多相电机。此时，输出电路可以对与所选出的线圈的一端相连接的晶体管的控制端子提供与脉冲信号相应的信号，并对经由其他线圈与所选出的线圈的另一端相连的两个晶体管中的一个晶体管的控制端子提供与脉冲宽度逐渐变大的倾斜信号相应的信号，对另一个晶体管的控制端子提供与脉冲宽度逐渐变小的倾斜信号相应的信号。