[发明专利]用于运行汽车制动系统的方法

权利要求书

1. 用于运行汽车（10）制动系统（16）的方法，其中在存在激活条件时激活制动器（15），并且在存在解除激活条件（B_DEAKT）时减少制动作用，其特征在于，制动作用减少的至少一个特征（t_制动，dM_制动/dt）至少暂时地取决于汽车（10）的纵向倾角（A），从而得到可预见的并且可复制的松弛滚动行为。

2. 按权利要求1所述的方法，其特征在于，如此确定所述特征（t_制动，dM_制动/dt），使得加速度变化、速度变化和/或路程变化至少基本上独立于纵向倾角（A）。

3. 按权利要求1所述的方法，其特征在于，制动作用减少的所述特征（t_制动，dM_制动/dt）取决于汽车（10）的纵向倾角（A）的关系可以通过线性的特性曲线或者具有不同斜率的单个的线性的分段（32a－c，34a－c）的特性曲线（32，34）示出。

4. 按权利要求1所述的方法，其特征在于，制动作用减少的所述特征（t_制动，dM_制动/dt）取决于汽车（10）的纵向倾角（A）的关系可以通过任意的具有连续的斜率的特性曲线示出。

5. 按权利要求1所述的方法，其特征在于，制动作用减少的所述特征（t_制动，dM_制动/dt）也取决于汽车（10）的当前质量（M）、发动机蠕变力矩（W₄）、行驶阻力（W₁，W₂）以及/或者汽车的至少一部分的惯性力矩（W₃）。

6. 按权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定的时滞（G）后强迫地完全取消（42）制动作用。