[发明专利]用于运行汽车制动系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于运行汽车制动 系统的方法。此外，本发明的主题是一种计算机程序、一种电存储介 质、一种控制和/或调节装置以及一种汽车。

背景技术

以“启动辅助(Anfahrassistent)”、“坡道辅助(Bergassistent)”、 “坡道驻车(Hill Hold)”或者“自动驻车(Automatic Hold)”这些 名称公开了不同的方法，借助于这些方法可以实现将汽车固定在确定 的位置中并且阻止汽车滚动。这些方法的基础是液压的、机械的或者 气动的、可电子调节的制动系统。在所有的这些方法中，例如通过操 作制动踏板或者手刹车闸或者通过与之连接的操作元件来激活制动 器。通过相同的或者另外的辅助工具(例如油门踏板、离合器等等) 实现解除激活。也已知在确定的保持时间结束后解除激活。如果存在 解除激活条件，那么如此减少制动作用，直到完全取消该制动作用。 结果是例如将停放在倾斜的车道上的汽车加速，更确切地说，根据当 前的车道倾角不同强度地进行加速。

具有这样的坡道驻车功能的制动系统例如由DE 103 22 125 A1或 者DE 103 51 147 B3公开。此外，DE 102 50 719 A1描述了一种系统， 在该系统中保持时间取决于汽车的纵向倾角，从而在陡峭的坡道上向 驾驶员提供更多时间用于起动过程。

发明内容

本发明的任务是在运行汽车时提高安全性和舒适性。

该任务通过具有权利要求1所述特征的方法得到解决。其它的解 决方案在并列权利要求中找到，并列权利要求涉及一种计算机程序、 一种电存储介质、一种控制和/或调节装置以及一种汽车。优选的改进 方案在从属权利要求中进行说明。

按本发明，在确定制动作用减少的至少一个特征时考虑汽车当前 的纵向倾角。以此，可以如此影响汽车的通过制动作用减少获得的松 弛滚动，使得汽车也可以在停放在陡峭的坡道上时由驾驶员可靠地进 行掌控，并且减少通过以无意的方式加速汽车引起的事故的危险。舒 适性也得到了改善，因为汽车使用者例如有更多的时间可使用，从而 对汽车的松弛滚动作出反应。此外，由于汽车使用者不必自己通过制 动踏板上压力的相应变化“根据感觉”调节制动作用，而是汽车展示 出可预见的并且可复制的松弛滚动行为，就此而言减轻了汽车使用者 的负担。

在此，特别优选的是，如此确定制动作用减少的特征，使得加速 度变化、速度变化和/或路程变化(分别关于时间)至少基本上独立于 纵向倾角。按本发明的汽车的使用者因此可以独立于汽车的纵向倾角 总是预料到基本上相同的松弛滚动行为，这改善了汽车的可掌控性， 尤其当汽车停放在比较陡峭的坡道上时。

根据汽车纵向倾角而改变的制动作用减少的特征可以是减少的幅 度(Umfang)和/或持续时间和/或梯度和/或变化。这些特征也可以跟 随函数变化。所述特征中的至少一个特征与汽车纵向倾角的关系可以 简单地在编程技术上实现，并且允许实现松弛滚动行为，该松弛滚动 行为由汽车使用者明确地并且可实行地感觉到。

这种关系可以通过线性的特性曲线或者通过具有不同斜率的单个 线性的分段的特性曲线表示，这可以比较简单地进行编程。但是，也 可以通过任意的、优选抛物线状的、具有连续的斜率的特性曲线示出 该关系，由此，汽车的松弛滚动行为还是独立于纵向倾角。

当特征还取决于汽车的当前质量、发动机蠕变力矩 (Motorkriechmoment)、行驶阻力(空气阻力和/或滚动阻力)以及/ 或者汽车的惯性力矩以及/或者汽车的一部分的惯性力矩时，实现了进 一步的改善。以该方式，实际上的松弛滚动行为可以更精确地相应于 所希望的松弛滚动行为。

然而，可以给出汽车的运行情况，在该运行情况中自由地下坡滚 动是值得追求的。这种情况例如会在汽车电池空了并且应该通过下坡 滚动以随后的联接起动发动机时存在。这通过改进方案得以实现，在 该改进方案中，在确定的时滞之后会强制地完全取消制动作用。

附图说明

下面参考附图对本发明的特别优选的实施例进行详细解释。其中：

图1是具有制动系统和不同物理参数的汽车的侧视图，该汽车以 纵向倾角停放在坡道上；

图2是用于运行图1中的制动系统的方法的流程图；