[发明专利]评价工件结合位置的方法和设备

说明书

本申请要求2005年11月14日提交的瑞士专利申请Nr.1823/05的优先权， 其全部公开内容通过参考被并入此。

技术领域

本发明涉及用于探测(Erfassung)工件的结合位置(Fuegestelle)的方法， 其中以光截面方法(Lichtschnittverfahren)获取用于探测结合位置的三维曲线 (Verlauf)的光线(Lichtlinien)和结合位置的另一灰度值图像(Grauwertbild)， 其中灰度值图像被分析以评估结合位置的质量，其中光截面方法的光线和灰度 值图像一起被摄取到传感器、特别是CMOS传感器上。此外，本发明还涉及所 述方法的应用以及根据权利要求11的发明主题的设备。

背景技术

WO03/041902公开了，为了评价结合位置的位置和质量，获取该结合位置 和光截面图案(Lichtschnittmuster)的图像。分析在这种情况下摄取的灰度值 图像，以便识别结合位置的质量。该方法产生良好的结果。

发明内容

本发明的任务在于改进这样的方法。

在开始时所提到的方法中这是通过下述而实现的，即各光线的摄取总是在 传感器的第一区域内进行，灰度值图像的摄取在传感器的与第一区域不同的第 二区域内进行，这些区域在不同时间被曝光，并且传感器的这些区域在不同时 间被读取。

传感器的划分以及传感器的不同时间的曝光和读取使得能够实现第一传感 器区域中非常快的三角测量分析(Triangulationsauswertung)，并且因此使得能 够实现结合位置、例如焊道(Schweissraupen)和粘接缝(Kleberaupen)的几 乎完备的3D显示和分析。因此，通过将传感器划分为两个具有不同读取频率 的传感器区域而实现的灰度图像评估(Graubildauswertung)/快速三角测量 (Triangulation)的组合实现了这样的可能性，即用光截面方法如此快速地处 理，以至于能够实现结合位置的快速3D测量(Vermessung)，并且还可以通过 灰度图像分析探测或者评价局部的缺陷位置(Fehlstellen)。

在第一优选实施方式中，进行传感器的区域的独立的、异步的读取。

然而，在另一实施方式中，特别优选地，同步读入到存储器中，然后从该 存储器读出包含至少一个光线图像(Lichtlinienbild)、特别是完整光线图像和 一部分灰度值图像的数据块用于评估。

此外，本发明的任务还在于提供一种改进的设备。

这在开始时所提到的设备通过权利要求11特征部分的特征来实现。

附图说明

下面借助于附图详细说明本发明的实施例以及特别的优点。附图中：

图1示意表示在板坯焊接(Platinenschweissen)情况下激光焊接过程 (Laserschweissvorgang)的视图，

图2示意表示具有两个区域的传感器，

图3示意表示传感器的读取，

图4示意表示读取传感器到存储器中。

具体实施方式

图1示意表示板坯(Platine)(或所谓的拼焊板)的焊接，其中板坯由板材 (Blech)1和2构成，板材1和2沿结合线(Fuegelinie)3彼此对焊(stumpf aneinanderstossen)。在这种情况下，通常把不同厚度和/或不同板材特性 (Blecheigenschaft)的平的板材部分(Bleichteile)连接成一个元件，即板坯(拼 焊板)。该元件通常然后被成型为零件，例如用于汽车的零件。